Bewegung ohne Antriebsleistung

Der Roboter kann ohne Antriebsleistung nicht bewegt werden. Wenn in einer Notsituation eine Bewegung des Roboters erforderlich ist, aber keine Roboterleistung verfügbar oder unerwünscht ist, können die Module des Roboters demontiert werden.

Zum Lieferumfang gehört ein Set mit Innensechskantschlüsseln, die zur Demontage verwendet werden können. Die Innensechskantschlüssel müssen an einem Ort aufbewahrt werden, der in Gefahrensituationen erreicht werden kann. Hierfür sind zwei Befestigungswinkel enthalten: zur Befestigung auf einer ebenen und einer gekrümmten Fläche.

Beachten Sie bei der Demontage die Hinweise in Befreien von Personen.

Abb. 19: Set mit Innensechskantschlüssel