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Allgemeine Sicherheitshinweise

Gefährliche Situationen vermeiden​

Gefährliche Situationen während des Betriebs können durch sicherheitsbewusstes und vorausschauendes Verhalten des Personals vermieden werden.

Die folgenden Hinweise gelten für jeden, der an oder mit dem System arbeitet:

  • Bewahren Sie die Anleitung vollständig und in gut lesbarer Form für jedermann griffbereit am Einsatzort des Systems auf.
  • Verwenden Sie das System ausschließlich bestimmungsgemäß.
  • Das System muss funktionsfähig und in einwandfreiem Zustand sein. Kontrollieren Sie den Zustand des Systems vor Arbeitsbeginn und in regelmäßigen Abständen (Laut Wartungshandbuch)
  • Stellen Sie sicher, dass Bediener über die Position der Not-Halt-Einrichtungen informiert und angewiesen sind, im Notfall oder bei ungewöhnlichen Situationen eine Not-Halt-Einrichtung auszulösen.
  • Tragen Sie bei sämtlichen Arbeiten an dem System eng anliegende Arbeitskleidung.
  • Tragen Sie niemals Ringe, Ketten oder andere Schmuckstücke, an denen Sie sich verletzen können beim Arbeiten an und mit dem System.
  • Tragen Sie keine offenen langen Haare, Zöpfe oder lose Kleidung. Es besteht Verletzungsgefahr, z. B. durch Hängenbleiben.
  • Stellen Sie sicher, dass sich niemand an den Teilen des Systems verletzen kann. Berühren Sie keine heißen Oberflächen (Roboter, Steuereinheit).
  • Melden Sie Störungen oder erkennbare Änderungen an dem System sofort dem zuständigen Verantwortlichen.
  • Halten Sie Unfallverhütungsvorschriften sowie örtliche Bestimmungen ein.
  • Stellen Sie sicher, dass Sicherheitsmaßnahmen und/oder Sicherheitsparameter des Roboters zum Schutz von Programmierern, Bedienern und Dritten gemäß der Risikobeurteilung eingerichtet sind.

Hinweise zu Aufbau und Montage​

Bei Aufbau und Montage gelten folgende Grundsätze:

  • Die Module sind so konstruiert, dass sie sicher von einer Person mit beiden Händen getragen und während der Montage sicher mit einer Hand gehalten werden können.
  • Für die Montage des Roboters sind zwei Personen erforderlich. Diese müssen geeignete persönliche Schutzausrüstung (Sicherheitsschuhe) tragen.
  • Alle Module des Systems müssen vor der Inbetriebnahme des Systems sicher montiert sein.
  • Sicherheitseinrichtungen dürfen ausschließlich an den sicheren Ein-/Ausgängen der Steuereinheit angeschlossen werden.
  • Bei der Installation müssen geeignete Einstellungen des Systems (z. B. Roboter-Montagewinkel, Masse im TCP (Tool Center Point), TCP-Offset, Sicherheitskonfiguration) vorgenommen werden.
  • Die Kombination verschiedener Maschinen kann Gefahren erhöhen oder neue Gefahren schaffen. Je nach bewertetem Risiko können unterschiedliche Stufen der funktionalen Sicherheit gelten. Wenn unterschiedliche Sicherheitsstufen erforderlich sind, wählen Sie immer die höchste Sicherheitsstufe.
  • Bei Kombination des Roboters mit anderen Maschinen wird dringend empfohlen, alle Funktionen und das Roboterprogramm separat zu testen, um Kollisionen zu verhindern.
  • Endeffektoren dürfen keine scharfen Kanten oder Quetschstellen aufweisen.
  • Kann eine eingeklemmte Person nicht auf anderem Weg befreit werden, sind einzelne Robotermodule mit geeignetem Werkzeug zu demontieren.

Hinweise zum Betrieb​

Beim Betrieb gelten folgende Grundsätze:

  • An dem System darf nur ein Bediener tätig sein.
  • Sicherheitseinrichtungen dürfen nicht verändert, demontiert oder außer Betrieb genommen werden. Sicherheitseinrichtungen müssen in regelmäßigen Abständen kontrolliert werden, wie im Wartungshandbuch angegeben.
  • Alle Verkleidungen, Abdeckungen und Hauben müssen wie vorgesehen montiert sein.
  • Das System darf nur verwendet werden, wenn es vollständig montiert und frei von Schäden ist.
  • Der handgeführte Betrieb muss mit Umsicht ausgeführt werden und dabei stets auf die Bewegung des Roboters geachtet werden.
  • Die Steuereinheit ist so zu positionieren, dass alle sicherheitsrelevanten Funktionen außerhalb des Gefahrenbereichs zugänglich sind. Sicherheitsrelevante Bedienelemente wie der Reset-Taster oder der Mode-Select-Schlüsselschalter können alternativ über eine externe Verkabelung an der Schutzumzäunung (Käfig) montiert werden. Sind diese Bedienelemente auf diese Weise außerhalb des Gefahrenbereichs angeordnet, darf die Steuereinheit selbst auch in unmittelbarer Nähe des Roboters platziert werden.
  • Voraussetzung für eine solche abweichende Anordnung ist, dass der Integrator eine entsprechende Risikobeurteilung durchführt, aus der die Zulässigkeit dieser Anordnung hervorgeht. Bauliche Veränderungen an dem System sind unzulässig. Jede Veränderung an dem System muss sofort dem zuständigen Verantwortlichen gemeldet werden.
  • Die Gefahrenbereiche müssen im Automatischen Modus immer frei gehalten werden. Im Gefahrenbereich dürfen keine Gegenstände abgestellt werden.
  • Der Bewegungsbereich des Roboters darf nicht betreten werden, im Automatischen betrieb wenn keine Sicherheitsfunktion ausgelöst hat.

Hinweise zu Störungen und Störungsbeseitigung​

Bei der Störungsursachen und Störungsbeseitigung gelten folgende Grundsätze:

  • Nur hinreichend qualifiziertes Personal darf diese Arbeiten an dem System durchführen.
  • Das System muss in einen sicheren Zustand versetzt sein.
  • Heiße Systemkomponenten müssen abgekühlt sein.
  • Beim Auftreten von Energieausfällen/Schwankungen, werden diese erkannt. Die Steuereinheit wechselt in den Störungsmodus und alle Ausgänge in den sicheren Zustand. Wenn der Energiefluss wieder normal ist, muss die Steuereinheit neu gestartet werden.
  • Führen Sie Arbeiten nicht direkt unter schwerkraftbelasteten Systemkomponenten (Vertikalachse) aus, denn diese könnten durch ein Bauteilversagen nach unten fallen.

Dann kann die Störungsursache gesucht und beseitigt werden.

Hinweise zu Wartung und Instandhaltung​

Bei Wartung und Instandhaltung gelten folgende Grundsätze:

  • Nur hinreichend qualifiziertes Personal darf diese Arbeiten an dem System durchführen.
  • Das System muss ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
  • Heiße Systemkomponenten müssen abgekühlt sein.

Dann können Wartung und Instandhaltung durchgeführt werden.

Hinweise zur elektrischen Einrichtung​

Für alle Arbeiten an elektrischen Einrichtungen gelten folgende Grundsätze:

  • Das System wird elektrisch betrieben. Bei fehlerhafter Installation der elektrischen Anlage oder bei Versagen der Isolierung im Betrieb besteht Lebensgefahr.
  • Der Zugang zu und die Arbeiten an elektrischen Einrichtungen ist nur Elektrofachkräften erlaubt. Schaltkästen stets verschlossen halten. Keine offenen elektrischen Kontakte berühren.
  • Änderungen an der Steuerung können den sicheren Betrieb beeinträchtigen. Alle geplanten Änderungen müssen durch den Hersteller des Systems schriftlich genehmigt werden.
  • Nach allen Arbeiten die Funktionsfähigkeit der Schutzeinrichtungen prüfen.
  • An dem System dürfen keine eigenmächtigen Änderungen vorgenommen werden. Alle geplanten Änderungen müssen durch den Hersteller des Systems schriftlich genehmigt werden.
  • Die Steuereinheit kann nur über ein 110-264-VAC-Netzwerk mit Strom versorgt werden.
  • Sicherstellen, dass alle Geräte, die nicht für den Kontakt mit Wasser ausgelegt sind, trocken bleiben.
  • Ausschließlich mitgelieferte Originalkabel verwenden.
  • Roboter niemals vom Stromnetz trennen, während das System eingeschaltet ist.
  • Kabellängen von der Steuereinheit zu anderen Maschinen und Anlagen müssen kürzer als 15 m sein. Bei größeren Längen sind zusätzliche Tests durchzuführen.
ACHTUNG

Schäden durch hohe EMV-Belastung

Der Roboter ist für die Belastung durch EMV-Strahlung gemäß den internationalen IEC-Normen für elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ausgelegt. Höhere EMV-Strahlung kann zu unkontrolliertem Verhalten des Roboters führen. Sehr hohe Signalpegel oder übermäßige Belastung können den Roboter dauerhaft beschädigen.

Hohe EMV-Strahlung tritt häufig bei Schweißprozessen auf. Der Hersteller haftet nicht für Schäden durch hohe EMV-Strahlung,

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)​

Gemäß ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung entspricht diese elektronische Ausrüstung den Gesetzen zur elektromagnetischen Verträglichkeit. Diese Gesetze definieren die zulässigen Emissionspegel von elektronischer Ausrüstung und deren erforderliche Immunität gegen elektromagnetische Felder.

Funksignale von Hochfrequenzsendern, z. B. Mobiltelefone oder ähnliche mobile Funkausrüstungen, die selbst den EMV‑Vorschriften entsprechen, können einen Einfluss auf das ordnungsgemäße Funktionieren haben, wenn sie in unmittelbarer Nähe und mit relativ hoher Sendeleistung betrieben werden. Deshalb sollte der Betrieb derartiger Funkausrüstungen in unmittelbarer Nähe von elektronisch gesteuerten Ausrüstungen vermieden werden.

Hinweis

Stellen Sie sicher, dass sich keine elektromagnetischen Felder in der Nähe des Systems befinden.

Hinweise zum Umweltschutz​

Sicherheitsbewusstes und vorausschauendes Verhalten des Personals vermeidet umweltgefährdende Auswirkungen.

Für umweltbewusstes Handeln gelten die folgenden Grundsätze:

  • Umweltgefährdende Stoffe dürfen nicht in den Boden oder in die Kanalisation gelangen.
  • Bestimmungen zu Vermeidung, Beseitigung und Verwertung von Abfall sind einzuhalten.
  • Umweltgefährdende Stoffe sind in geeigneten Behältern aufzubewahren.
  • Behälter mit umweltgefährdenden Stoffen sind eindeutig zu kennzeichnen.
  • Das System muss über RobCo GmbH recycled werden.