Technische Daten
Roboterkonfiguration
Aufgrund des modularen Aufbaus von RobCo-Robotern sind die technischen Spezifikationen an die jeweilige Roboterkonfiguration gebunden. Ausführlichere Informationen finden Sie im Konfigurator in RobCo Studio. Die folgenden Werte dienen als Anhaltspunkt.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Freiheitsgrade: | 1 bis 8 |
| Nutzlast: | bis zu 40 kg (bei einer Reichweite von 1100 mm) |
| Reichweite: | 200 – 2200 mm |
| Wiederholgenauigkeit: | ± 0,1 mm |
| Max. Geschwindigkeit: | bis zu 320 Grad/Sekunde, je nach Modul |
| Bewegungsbereich: | ± 270 Grad |
| Grundfläche: | 230 mm x 230 mm horizontal montierbar (andere Montagewinkel auf Anfrage) |
| Oberflächenmaterial: | Aluminium, Polycarbonat, ABS |
| Konformität: | EN ISO 10218-1; EN ISO 13849-1, PL d, Kat. 3; EN ISO 12100, EN (IEC) 60204-1; EN (IEC) 61010-1; EN (IEC) 62061; DIN EN IEC 61800-5-1 |
Umgebung
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Temperatur bei Betrieb [°C] | 0°C to +40°C (tested to 50°C) |
| Temperatur bei Lagerung [°C] | −25°C to +55°C (+70°C < 24 h) |
| Relative Luftfeuchtigkeit bei Betrieb [%] | 30 % bis 70 % (nicht kondensierend) |
| Relative Luftfeuchtigkeit bei Lagerung [%] | 10 % bis 90 % (nicht kondensierend) |
| Luftdruck [hPa] | 700 bis 1060 |
Steuereinheit
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Abmessungen: | size 210×350×480 mm; |
| Betriebsspannung: | 110 –264 VAC / 50–60 Hz ± 2 % |
| Schutzklasse: | IP 54 |
| IP-Adresse Ethernet-Anschluss für Steuerungs-PC/Tablet | 192.168.3.1 (can be changed in RobFlow to acept an external DHCP) |
| IP-Adresse Ethernet-Anschluss für Peripheriegerät | 192.168.1.1 (IP can be changed in RobFlow) |
Schnittstellen
Hardware
| Anzahl | Bezeichnung |
|---|---|
| 6 | Digitale E/A-Anschlussklemmen |
| 6 | Sicherheits-E/A-Anschlussklemmen |
| 2 | M12-Anschlüsse für digitale E/A |
| 2 | M12-Sicherheits-E/A-Steckverbinder |
| 2 | USB-Anschlüsse |
| 1 | „PC”-LAN-Anschluss |
| 1 | „Peripherie“-LAN-Anschluss |
| 1 | Roboter-Stromversorgung |
| 1 | Roboterkommunikation |
| 1 | Netzstromversorgung |
| 1 | PE-Erdungsschraube |
| 1 | Anschluss für Handheld-Geräte |
Kommunikationsprotokolle
- Ethernet
- Modbus/TCP
- Profinet Client
- IO Link
- OPC UA Server
- UDP Streaminginterface (Trajektorienstreaming)
Entwicklungsschnittstellen
- HTTP Rest API
- Websocket
- ROS2
Programmierung
Intuitive grafische No-Code-Benutzeroberfläche „RobFlow“ im Webbrowser.
Antriebsmodule
| Modul/Parameter | S (86) | M (116) | L (148) | XL (193) |
|---|---|---|---|---|
| Nenndrehmoment | 45 Nm | 117 Nm | 259 Nm | 634 Nm |
| Max. Drehmoment | 104 Nm | 246 Nm | 487 Nm | 771 Nm |
| Max. Geschwindigkeit | 320 Grad/s | 260 Grad/s | 140 Grad/s | 90 Grad/s |
| Schutzklasse | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
IP65 Module nach absprache mit RobCo möglich.
Verbindungsmodule
Individual Module nach absprach mit RobCo möglich
| Größenklasse | S (86) | M (116) | L (148) | XL (193) |
|---|---|---|---|---|
| Verfügbare Formen | Gerade I-Form und abgewinkelte L-Form | |||
| Längen des Typs I | 200–400 mm | 300–750 mm | 400–1000 mm | Nicht verfügbar |
| Längen des Typs L | 240–440 mm | 350–800 mm | 470–1070 mm | 650–1100 mm |
| Schutzklasse | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |