Identifikation des Systems
Die Komponenten des Systems sind anhand des Typenschilds an jedem Modul/Komponente eindeutig zu identifizieren.

Abb. 1: Typenschild an einer Systemkomponente (Beispiel)
- Typenschild an einem Antriebsmodul
Je nach Modultyp enthält das Typenschild folgende Angaben:
| Modultyp | Beschreibung |
|---|---|
| Jeder Modultyp | – Logo – Adresse – Typ – Seriennummer – Gesamtmasse |
| Basismodul Antriebsmodul Linkmodule Steuereinheit | – Maximales Ausgangsdrehmoment – Produktionsdatum – Länge – Gehäusetyp – Maximale Leistung – Eingangsstrom – Spannungsspezifikationen |