Lieferumfang
Der exakte Lieferumfang ist in den Vertragsunterlagen festgelegt. Üblicherweise werden geliefert:
- Roboterarm entsprechend der Konfiguration mit Basismodul, Antriebsmodulen, Verbindungsmodulen und Verbindungsklemmen (in verschiedenen Größen)
- Endeffektorflansch mit optionalem Werkzeuganschluss
- Steuereinheit mit Netzkabel
- Zustimmeinheit mit Halterung
- Zwei Schlüssel für den Betriebsmodus-Schlüsselschalter
- Ethernet-Kabel zum Anschluss eines Steuerungs-PCs/Tablets an die Steuereinheit
- Roboter-Stromkabel von der Steuereinheit zum Basismodul
- Kommunikationskabel von der Steuereinheit zum Basismodul
- Notfall-Demontageschlüsselsatz mit zwei Haltern