Not-Halt-Einrichtungen

Not-Halt-Schalter lösen die Not-Halt-Funktion aus. Das System wird sicher gestoppt, alle Antriebe werden ausgeschaltet.

Das System verfügt bei Auslieferung über folgende Not-Halt-Einrichtungen:

• Not-Halt-Taster an der Zustimmeinheit

Entsprechend den Anforderungen aus der Risikobeurteilung des Robotersystems muss der Integrator oder Betreiber weitere Not-Halt-Einrichtungen in die Sicherheitskette der Gesamtanlage integrieren.

Abb. 17: Lage der Not-Halt Einrichtung

1. Not-Halt-Taster an der Zustimmeinheit