Modulkupplung
Mit den Modulkupplungen werden einzelne Module miteinander verbunden. Modulkupplungen vom Typ S (86 mm) sind als Stift-Loch-Verbindung ausgeführt. Die Modulkupplungen der Typen M, L und XL (116/148/193 mm) sind als Polygonverbindung ausgeführt.
Die Übertragung von Spannungsversorgung und Roboterkommunikation zwischen den Modulen erfolgt über Buchsen- und Stiftkontakte.
Die Modulkupplungen sind mit Markierungen für die Montageposition versehen. Die Markierungen an beiden zu montierenden Modulen müssen fluchtend zueinander ausgerichtet sein.
Abb. 7: Modulkupplung Typ S (86)
- Markierung Montageposition
- Flächenkontakt
- Federkontakt
- Passstift
Abb. 8: Modulkupplung Typ M/L/XL (116/148/193, Polygonverbindung)
- Markierung Montageposition
- Polygonfläche
- Flächenkontakt
- Federkontakt