Endeffektorflansch
Der Endeffektorflansch dient zur Befestigung eines Endeffektors an dem System.
Der Endeffektorflansch wird an dem letzten Modul der kinematischen Struktur des Roboters montiert. An der Modulkupplung wird der Endeffektorflansch an das Modul mechanisch mit Verbindungsklemmen angeschlossen.
Die Übertragung von Spannungsversorgung und Roboterkommunikation zum Endeffektorflansch erfolgt über Schnittstellenkontakte.
Es existieren auch Endeffektor Varianten mit E/A unterstützung, hier gibt es folgende Pinbelegung der M8-Stecker.
| 3-pin | 4-pin | ||
|---|---|---|---|
| 1 | +24V | 1 | +24V |
| 3 | GND | 2 | OUT 2 |
| 4 | IN 1/2 | 3 | GND |
| 4 | OUT 1 |