Steuerung und Visualisierung

Das System wird mit einer integrierten Software (RobFlow) und der Steuereinheit gesteuert. Die Sensoren und Aktoren des Systems sind an die Steuerungssoftware angebunden.

Die Bedienung der Steuerung erfolgt über die grafische Software-Benutzeroberfläche RobCo Studio (GUI - Graphic User Interface). RobCo Studio wird über einen Steuerungs-PC oder Steuerungs-Tablet bedient.

Kritische sicherheitsrelevante Funktionen wie Stillstand und Bremsung sind hardwarebasiert über eigenständige Schaltkreise realisiert. Erweiterte Funktionen wie virtuelle Zonen und sicher reduzierte Geschwindigkeit (Safely Limited Speed, SLS) nutzen softwarebasierte Überwachung.