Basismodul
Das Basismodul (Base Drive) ist die Antriebseinheit der unteren Drehachse (Basisachse), die das gesamte Robotersystem um die vertikale Achse dreht. Mit dem Basismodul wird die horizontale Positionierung des Roboters im Raum realisiert.
Der Antrieb ermöglicht dabei eine stufenlose und geregelte Drehbewegung mit definierter Geschwindigkeit und Drehmomentreserve, sodass der Roboter präzise und wiederholgenau Bewegungen ausführt. In dem Grundkörper des Basismoduls sind Servomotor, Bremse und Sensorik verbaut.
Das Basismodul ist mit Anschlüssen versehen, für die Spannungsversorgung und Roboterkommunikation von der Steuereinheit.
Die Grundplatte des Basismoduls ist mit Bohrungen versehen, zur Befestigung des Basismoduls auf einem festen Untergrund. An der Modulkupplung wird das nachfolgende Modul mechanisch mit Verbindungsklemmen angeschlossen.
Abb. 4: Basismodul
- Modulkupplung (hier Polygonverbindung)
- Anschluss Roboterkommunikation
- Anschluss Stromeingang
- Grundplatte
- Bohrungen für Befestigung
- Antriebsmotor