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Ein- und Ausschaltreihenfolge

Einschalten​

Vor dem Einschalten​

Führen Sie folgende Arbeiten und Kontrollen durch:

  • ► Prüfen Sie das System und alle Komponenten auf äußere Beschädigungen.
    • ⇨ Wenn Sie Beschädigungen oder Verunreinigungen feststellen, beheben Sie diese oder veranlassen Sie deren Behebung.
  • ⇒ Das System kann eingeschaltet werden.

System einschalten​

  • ► Prüfen Sie alle Systemkomponenten auf äußere Beschädigung.
    • ⇨ Wenn Sie Beschädigungen feststellen, beheben Sie diese oder veranlassen Sie deren Behebung. HINWEIS! Das System darf bei beschädigter Schutzverkleidung nicht eingeschaltet werden.
  • ► Prüfen Sie die Versorgungsspannung. Sie muss den Angaben in Technische Daten entsprechen.
  • ► Entriegeln Sie alle Not-Halt-Taster.
  • ► Drehen Sie den Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit auf die Position EIN.
    • ⇨ Die LED des Leuchtwahlschalters leuchtet grün.
    • ⇨ Die LED an der Steuereinheit für die Roboterkommunikation leuchtet nach 1-2 Minuten grün, sobald die Kommunikation aufgebaut ist.
  • ► Prüfen Sie, ob alle Aggregate (Greifer, Peripheriegeräte) eingeschaltet und in Betrieb sind.
  • ⇒ Das System ist eingeschaltet.

Ausschalten​

ACHTUNG

Sachschaden durch Ausschalten mit Not-Halt

Die Not-Halt-Taster dürfen nicht zum Ausschalten des Systems verwendet werden, weil die elektrischen Sicherheitsbauteile nicht für so hohe Schaltzyklen ausgelegt sind.

► Schalten Sie das System immer mit dem Leuchtwahlschalter der Steuereinheit aus.

System ausschalten​

  • ✓ Der Automatikmodus ist gestoppt (siehe Anleitung von RobCo Studio). HINWEIS! Das System darf nur bei gestopptem Automatikmodus mit dem Leuchtwahlschalter der Steuereinheit ausgeschaltet werden.
  • ► Stellen Sie den Leuchtwahlschalter in Position <OFF>.
  • ⇒ Das System ist ausgeschaltet.