Basismodul installieren
Das Basismodul muss auf einer horizontalen, starren und ebenen Fläche montiert werden. Die Tragkonstruktion muss für die statischen und dynamischen Belastungen des Roboters und seiner Nutzlast geeignet sein, auch bei Not-Halt-Situationen.
HINWEIS! Die Befestigungsschrauben zwischen Basismodul und Tragkonstruktion sollten mit einem Schraubensicherungsmittel gesichert werden.
Abb. 21: Montage Basismodul
- Grundplatte
- Bohrung für Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle zeigt die Montageanforderungen für jede Baugröße des Basismoduls.
| Baugröße | Befestigungsschrauben | Anzugsmoment | Positionierungslöcher |
|---|---|---|---|
| M (BD116) | 8x M8 10.9 | 35 Nm | 2x 5,0 mm Passstiftlöcher |
| L (BD148) | 8x M8 10,9 | 35 Nm | 2x 5,0 mm Passstiftlöcher |
| XL (BD193) | 12x M8 10.9 | 35 Nm | 2x 5,0 mm Passstiftlöcher |
Die Größe der Grundplatte ist bei den Basismodulen der Größen M und L identisch. Die folgenden Zeichnungen zeigen die Positionen der Befestigungslöcher (alle Maße in mm):
Abb. 22: Grundplatte für BD116 und BD148
Abb. 23: Grundplatte für BD193