Betriebszustände während der Wartungsarbeiten

Die Betriebszustände der Gesamtanlage während der Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten hängen von den durchzuführenden Arbeiten und Prüfungen ab.

Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten werden überwiegend bei ausgeschalteter Gesamtanlage ausgeführt. Dazu muss ein sicherer Betriebszustand des gesamten Systems hergestellt werden.

Einige Prüfungen erfordern Bewegungen des Roboterarms und können daher nur bei eingeschalteter Gesamtanlage durchgeführt werden.

Sicheren Betriebszustand herstellen mit Lockout/Tagout (LOTO)

Ein sicherer Betriebszustand muss durch Ausführung eines Lockout/Tagout-Verfahrens hergestellt werden. Dazu müssen alle Energiequellen (elektrische, hydraulische, pneumatische usw.) abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert werden.

Die durchzuführenden Maßnahmen hängen vom Umfang der Systemkomponenten und der Einrichtung der Gesamtanlage ab. Es fällt in die Verantwortung des Integrators, die durchzuführenden Maßnahmen im Rahmen der Risikobeurteilung festzulegen und in der Betriebsanleitung für die Gesamtanlage zu beschreiben.

Betriebszustand zum Ausführen von Achsbewegungen herstellen

Zum Durchführen von Achsbewegungen während der Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten muss das gesamte System in den Manuellen Modus geschaltet werden (siehe Umschalten der Betriebsmodi). Achsbewegungen können dann mit der Zustimmeinheit (siehe Zustimmeinheit) über RobCo Studio ausgelöst werden.