Reinigung

ACHTUNG

Beschädigungsgefahr durch ungeeignete Reinigungsmittel und Reinigungsverfahren

Ungeeignete Reinigungsmittel können zu Schäden an dem System oder Systemkomponenten führen.

► Tragen Sie Schutzhandschuhe und Schutzbrille.

► Verwenden Sie möglichst nur milde Reinigungsmittel.

► Verwenden Sie keine Hochdruckgeräte sowie aggressive oder korrosive Reinigungsmittel.

Hinweise zur Reinigung

Keine hohe Kraft auf den Roboterarm ausüben, die die Wirkung der Bremsen überlastet und zum Nach-unten-Fallen des Roboterarms führen kann.
Die zu reinigenden Module abstützen, um den Roboterarm nicht zu überlasten und zu beschädigen.
Nur mit einem feuchten, gut ausgewrungenen oder einem trockenen Lappen reinigen.
Keine Flüssigkeiten direkt auf Roboterkomponenten sprühen.
Darauf achten, dass keine Feuchtigkeit in die Module oder in die Klemmen und Zwischenräume eindringt.
System erst wieder in Betrieb nehmen, wenn alle Oberflächen vollständig trocken sind.

Komponente	Methode	Reinigungsmittel	Bemerkung
Oberflächen allgemein	Mit in Reinigungsmittel getränktem, leicht feuchten oder trockenem Lappen reinigen	Lösemittelfreies Reinigungsmittel	Angaben Reinigungsmittel-Hersteller beachten!
Kabel	Mit in Reinigungsmittel getränktem Lappen reinigen	Lösemittelfreies Reinigungsmittel	Angaben Reinigungsmittel-Hersteller beachten!
Fußboden	Boden feucht wischen und trocknen	Lösemittelfreies Reinigungsmittel	Angaben Reinigungsmittel-Hersteller beachten!

Tab. 15: Reinigungsmethoden

✓ Das gesamte System ist ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert.
► Entfernen Sie Schmutz, Staub und Ablagerungen von den Außenflächen des Roboters.
► Entfernen Sie alle Gegenstände/Hindernisse aus dem Bewegungsbereich des Roboters, die nicht Teil des Robotersystems sind. Der Bewegungsbereich muss frei von Fremdkörpern sein.
► Prüfen Sie die beiden Luftfilter der Steuereinheit auf Verschmutzung.
► Erneuern Sie verschmutzte Luftfilter (Typ 07F.15, Hersteller FINDER GmbH).