Wartung und Prüfung während des Betriebs
Bei Wartung und Prüfung des Systems gelten folgende Grundsätze:
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Diese Arbeiten dürfen nur von dafür geschulten und autorisierten Fachkräften durchgeführt werden.
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► Schalten Sie das System vor Arbeitsbeginn aus und sichern Sie es gegen Wiedereinschalten.
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► Lassen Sie heiße Bauteile vor Arbeitsbeginn abkühlen.
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► Tragen Sie geeignete persönliche Schutzausrüstung.
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► Sichern Sie den Arbeitsbereich mit einer rot-weißen Kette gegen das Betreten Unbefugter.
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► Einige Teile des Systems können sehr schwer sein. Verwenden Sie zum Heben geeignete Lastaufnahmemittel und Anschlagmittel.
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► Führen Sie Arbeiten nicht direkt unter schwerkraftbelasteten Systemkomponenten (Vertikalachse) aus, denn diese könnten durch ein Bauteilversagen nach unten fallen. Sichern Sie die Vertikalachsen vor Beginn der Arbeiten gegen Herunterfallen.
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► Beachten Sie die ESD-Vorschriften, wenn Teile des Roboters oder der Steuereinheit demontiert werden.
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► Montieren Sie vor Wiederinbetriebnahme alle Sicherheitseinrichtungen wie werkseitig vorgesehen.
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► Prüfen Sie die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitseinrichtungen.
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► Entfernen Sie nach Abschluss der Arbeiten alle Werkzeuge und Gegenstände aus dem Bewegungsbereich des Systems.
Sicherheitshinweise zu Wartung und Prüfung während des Betriebs
Stromschlag durch hohe Spannung bei Arbeiten an den elektrischen Komponenten des Systems
Ein Stromschlag kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.
► Alle Arbeiten am elektrischen System dürfen ausschließlich durch Elektrofachkräfte durchgeführt werden.
► Trennen Sie das gesamte Robotersystem von der Spannungsversorgung, bevor Sie Arbeiten am elektrischen System durchführen.
► Sichern Sie das Robotersystem gegen Wiedereinschalten.
► Überprüfen Sie die Spannungsfreiheit.
► Decken Sie benachbarte, unter Spannung stehende Teile ab oder schranken Sie sie ab.
Gefahr durch Anlaufen des Robotersystems
Das unkontrollierte Anlaufen des Robotersystems kann zu schwersten Verletzungen oder zum Tod führen.
► Schalten Sie das System in einen sicheren Zustand.
► Je nach vorliegender Situation schalten Sie das System aus und sichern Sie es gegen Wiedereinschalten.
Gefahr durch fehlende Sicherheitseinrichtungen
Fehlende Schutzabdeckungen können zu schweren Verletzungen führen.
► Montieren Sie alle Schutzabdeckungen, die eventuell zur Installation entfernt wurden, vor der Inbetriebnahme des Systems.
► Überprüfen Sie alle Sicherheitseinrichtungen vor dem Start des Systems.
Gefahr durch heiße Oberflächen
Einige Komponenten des Systems können heiß werden. Es besteht Verbrennungsgefahr der Hände.
► Berühren Sie keine heißen Oberflächen.
► Tragen Sie geeignete persönliche Schutzausrüstung (Schutzhandschuhe).
Die regelmäßige Wartung ist Teil der bestimmungsgemäßen Verwendung des Robotersystems und unbedingte Voraussetzung für einen sicheren und effizienten Betrieb.