Umgang mit ESD-empfindlichen Bauteilen
Das Robotersystem ist mit Komponenten versehen, die gegen ESD (Electrostatic Discharge - elektrostatische Entladung) empfindlich sind.
Daher gelten zusätzlich zu den üblichen Vorsichtsmaßnahmen, wie z. B. dem Ausschalten der Stromversorgung vor dem Ausbau von Komponenten, weitere Anweisungen. Beachten Sie folgende Hinweise, um Schäden an ESD-empfindlichen Bauteilen zu vermeiden:
- Bewahren Sie ESD-empfindliche Bauteile bis zum Einbau in deren Originalverpackung auf, z. B. in einem speziellen ESD-sicheren Beutel.
- Legen Sie ein ESD-Armband an oder tragen Sie ESD-Schuhe. Verbinden Sie das Armband mit dem Erdungspunkt des Systems. Dadurch wird die an Ihrem Körper aufgebaute statische Elektrizität zur Erdung abgeleitet.
- Halten Sie ESD-empfindliche Bauteile am Außenrand fest. Berühren Sie keine Kontakte, Anschlüsse oder sonstigen elektronischen Bauteile.
- Legen Sie das ESD-empfindliche Bauteil nicht auf nichtleitendes Material oder auf einen Metalltisch. Wenn das ESD-empfindliche Bauteil abgelegt werden muss, legen Sie es in den dafür vorgesehenen ESD-Beutel.