Abbildungsverzeichnis

• Abb. 1: Typenschild an einer Systemkomponente (Beispiel)
• Abb. 2: Aufbau des Systems
• Abb. 3: Arbeits- und Wartungsbereiche
• Abb. 4: Basismodul
• Abb. 5: Antriebsmodul
• Abb. 6: Verbindungsmodul
• Abb. 7: Modulkupplung Typ S (86)
• Abb. 8: Modulkupplung Typ M/L/XL (116/148/193, Polygonverbindung)
• Abb. 9: Verbindungsklemme
• Abb. 10: Steuereinheit
• Abb. 11: E/A-Klemmenblöcke der Steuereinheit
• Abb. 12: Zustimmeinheit
• Abb. 13: Übersicht der Klemmenblöcke
• Abb. 14: Schlüsselschalter an der Steuereinheit
• Abb. 15: Status-Anzeige am Antriebsmodul
• Abb. 16: Markierungen der Nullpositionen an einem Antriebsmodul
• Abb. 17: Lage der Not-Halt Einrichtung
• Abb. 18: Lage der Schilder an dem System
• Abb. 19: Set mit Innensechskantschlüssel
• Abb. 20: Anschlagpunkt
• Abb. 21: Montage Basismodul
• Abb. 22: Grundplatte für BD116 und BD148
• Abb. 23: Grundplatte für BD193
• Abb. 24: Montage von Modul und Verbindungsklemme
• Abb. 25: Montage des Endeffektors
• Abb. 26: Netzanschluss der Steuereinheit
• Abb. 27: Pinbelegung der Netzanschluss-Buchse
• Abb. 28: Anschlüsse für das Basismodul an der Steuereinheit
• Abb. 29: Anschluss der Zustimmeinheit
• Abb. 30: Anschluss für Steuerungs-PC/Tablet
• Abb. 31: Anschlüsse für Peripheriegeräte
• Abb. 32: Steuereinheit M12
• Abb. 33: Zuordnung der Pins in Stecker und Buchse der M12-Steckverbinder
• Abb. 34: Zuordnung der EA-Klemmenblöcke
• Abb. 35: Anschluss externer Not-Halt-Taster
• Abb. 36: Anschluss für das Auslösen der Not-Halt-Funktion eines externen Geräts
• Abb. 37: Anschluss der externen RESET-Taste und der RESET-LED
• Abb. 38: Anschluss einer externen Sicherheitsvorrichtung/Sensors zum Auslösen von Aktivierungsregeln
• Abb. 39: Roboter NICHT gestoppt, Ausgangsanbindung an S2
• Abb. 40: Anschluss des System-Stopp-Ausgangs an S3 (S2 ist identisch)
• Abb. 41: Übersicht der Pins der GPIO-Anschlussblöcke
• Abb. 42: Anschluss einer Taste an den Pin I1
• Abb. 43: Beispiel für eine Verbindung zwischen Maschinen mit derselben Masse. A und B stehen für verschiedene E/A-Blöcke der Maschine
• Abb. 44: Einschalten des Systems
• Abb. 45: Prüfung Not-Halt
• Abb. 46: Einschalten des Systems
• Abb. 47: Einschalten des Systems
• Abb. 48: Prüfung Not-Halt