Werkzeug-E/A
Über die M12-Steckverbinder können externe Geräte an das Robotersystem angeschlossen werden. Es sind jeweils zwei sichere und nicht-sichere Ausgangssteckverbinder vorhanden.
Sicherheitseinrichtungen müssen an den sicheren Steckverbindern angeschlossen werden.
Abb. 32: Steuereinheit M12
- M12.IO1 Anschluss (nicht sicher)
- M12.IO2 Anschluss (nicht sicher)
- M12.S1 Anschluss (sicher)
- M12.S2 Anschluss (sicher)
Die Pinbelegung der M12-Steckverbinder ist in der folgenden Abbildung dargestellt:
Abb. 33: Zuordnung der Pins in Stecker und Buchse der M12-Steckverbinder
- A — Buchse
- B — Stecker
- 1-5 — Pins
| Pin-Nummer | M12.S1 (Stecker) | M12.S2 (Stecker) | M12.IO1 (Buchse) | M12.IO2 (Buchse) |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V |
| 2 | Sicherer Ausgang 1.1 | Sicherer Ausgang 2.1 | Eingang M12.1 | Eingang M12.2 |
| 3 | Masse | Masse | Masse | Masse |
| 4 | Überwachung sicherer Ausgang 1 | Überwachung sicherer Ausgang 2 | Ausgang M12.1 | Ausgang M12.2 |
| 5 | Sicherer Ausgang 1.2 | Sicherer Ausgang 2.2 | n/a | n/a |