Anschluss von Peripheriegeräten
Peripheriegeräte zur Erweiterung der Funktionalität des Robotersystems können über die Peripherie-Ethernet- oder USB-Anschlüsse angeschlossen werden.
Gefahren durch nicht vollständiges Ausschalten des Robotersystems
Abhängig der Nationalen vorgaben muss das gesamte Robotersystem so aufgebaut sein, dass alle Systemkomponenten mit einem externe Hauptschalter ausgeschaltet werden können. Keine Systemkomponente darf nach dem Ausschalten mit elektrischer Spannung größer als die Schutzkleinspannung versorgt werden.
► Das gesamte Robotersystem muss mit einem Hauptschalter sicher ausgeschaltet werden können.
► Die Roboter-Ein-/Ausgänge dürfen nicht durch andere Geräte mit Spannung versorgt werden, wenn das gesamte Robotersystem ausgeschaltet ist.
Das System verfügt über zwei getrennte RJ45-Schnittstellen: den Control-Port (für PC/Tablet- Anbindung, via UI auf DHCP umstellbar) und den Peripherie-Port (für Geräte wie OPC-UA oder PROFINET). Es handelt sich um zwei getrennte Netze, somit sollte auch eine identische eingestellte IP-Adresse keinen Konflikt verursachen.
Abb. 31: Anschlüsse für Peripheriegeräte
- Ethernet-Anschluss für Peripheriegerät
- USB-Anschlüsse für Peripheriegeräte
Peripheriegerät per Ethernet anschließen
- ► Stecken Sie den RJ45-Stecker des Ethernet-Kabels in die Buchse bis diese einrastet.
Zugriff und Steuerung des Peripheriegeräts erfolgen per Webbrowser über die eingestellte IP-Adresse. (Hinweis: dieser port dient auch als schnittstelle für OPCA und Profinet)
Peripheriegerät per USB anschließen
- ► Stecken Sie den Stecker des USB-Kabels vollständig in eine der beiden USB-Buchsen.