Netzanschluss
Die Steuereinheit verfügt über einen standardisierten Stromeingang.

Abb. 26: Netzanschluss der Steuereinheit
- Netzanschluss
Netzkabel anschließen
Das Netzkabel ist im Lieferumfang und verfügt über einen länderspezifischen Netzstecker.
- ✓ Der Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit steht auf der Position „Aus“.
- ► Schließen Sie das mitgelieferte Netzkabel an der Buchse der Steuereinheit an. Stecken Sie dazu den Stecker des Netzkabels etwas nach links gedreht in die Buchse und drehen Sie den Stecker im Uhrzeigersinn, bis die Verriegelung einrastet.
Netzkabel demontieren
- ✓ Der Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit steht auf der Position „Aus“.
- ► Ziehen Sie die Verriegelung, drehen Sie den Stecker im Gegenuhrzeigersinn und ziehen Sie den Stecker ab.
Pinbelegung der Buchse für den Netzanschluss

Abb. 27: Pinbelegung der Netzanschluss-Buchse
Die Netzversorgung der Steuereinheit muss mit folgenden Anschlüssen ausgestattet:
- Erdungsanschluss
- Ein Fehlerstromschutzschalter vom Typ B
- Ein Leistungsschalter, sofern dieser nicht mit dem oben genannten FI-Schutzschalter zu einem FI Leistungsschalter kombiniert ist
Die elektrischen Spezifikationen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die an den Roboter angeschlossene Netzversorgung muss diese Anforderungen erfüllen:
| Parameter | Minimum | Maximum |
|---|---|---|
| Eingangsspannung | 110 V | 264 V |
| Externe Netzsicherung (230 V) | 10 A (C-Type) | |
| Eingangsfrequenz | 49 Hz | 61 Hz |
| Standby-Leistung | 80 W | |
| Maximale Leistung | 1200 W | |
| Maximale Leistung (Power Unit) | 2400 W |