USB

Die beiden USB-Anschlüsse an der Steuereinheit dienen zum Anschluss von Peripheriegeräten wie Kameras, Displays usw..

Das Anschließen an die Ethernet-Anschlüsse ist in Anschluss von Peripheriegeräten beschrieben.

WARNUNG

Gefahren durch unkontrollierte Roboterbewegungen

USB-Kabel müssen mit Steckern ausgestattet sein, die der IP-Schutzart IP54 entsprechen, damit die IP-Schutzart des Robotersystems gewährleistet ist.

Nicht verwendete USB-Buchsen müssen verschlossen werden, um die IP-Schutzart zu gewährleisten.

Das Nichteinhalten der IP-Schutzart kann zu unkontrollierten Roboterbewegungen und zu schweren Verletzungen von Personen führen.

► Nur USB-Kabel mit IP-Schutzart IP54 verwenden.

► Nicht verwendete USB-Buchsen verschließen.

Die Spezifikationen des USB 3.0-Anschlüsse sind:

Parameter	Min.	Max.
Kommunikationsgeschwindigkeit	10 Mb/s	300 Mb/s