Sicherheits-E/A
Sicherheits-E/A werden verwendet, um zusätzliche Sicherheits-E/A-Funktionen einzurichten, z. B. zusätzliche Not-Halt-Funktionen oder konfigurierbare Sicherheitsfunktionen über die Aktivierungsregeln.
Nachfolgend sind die Sicherheitsanschlüsse beschrieben und ihre ordnungsgemäße Verkabelung wird gezeigt. Befolgen Sie die Spezifikationen für alle digitalen E/A wie unter Spezifikationen für alle digitalen E/A aufgeführt. Sicherheitseinrichtungen müssen gemäß den Sicherheitsanweisungen und der Risikobeurteilung installiert werden, wie in Sicherheit beschrieben. Es gibt zwei Arten von Sicherheitseingängen:
- Roboter-Not-Halt nur für Not-Halt-Einrichtungen
- Vier Paare sicherer Eingänge zum Auslösen von Aktivierungsregeln für konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
Die funktionalen Unterschiede sind in folgender Tabelle dargestellt:
| System | Not-Halt | Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
|---|---|---|
| Roboter stoppt Bewegung | Ja | Ja (überwachter Stillstand) |
| Programmausführung | Pause | Pause |
| Antriebsleistung | Aus | Ein, schaltet sich jedoch aus, wenn der Stillstand verletzt wird |
| Zurücksetzen | Manuell | Abhängig von der Konfiguration |
| Häufigkeit der Nutzung | Häufig | Jeder Zyklus bis selten |
| Stoppkategorie (IEC 60204-1) | 1 | 1, 2 |
| Performance Level | PLd | PLd |
Gefahren durch unkontrollierte Roboterbewegungen
Die Installation des Robotersystems muss den beschriebenen Spezifikationen entsprechen. Die Nichtbeachtung dieser Vorschriften kann zu unkontrollierten Roboterbewegungen und schweren Verletzungen oder zum Tod von Personen führen.
► Robotersystem entsprechend den beschriebenen Spezifikationen installieren.
► Sicherheitsfunktionen vor der Inbetriebnahme des Roboters überprüften.
► Sicherheitsfunktionen regelmäßig prüfen.
► Robotersystem ausschalten, bevor Kabel getrennt oder eingesteckt werden.
Gefahren durch unkontrollierte Roboterbewegungen
Die Übertragung von Sicherheitssignalen der SPS an nicht sichere Hardware führt zur Reduktion des Sicherheitsniveaus der entsprechenden Funktion. Das kann zu unkontrollierten Roboterbewegungen und zu schweren Verletzungen von Personen führen.
► Sicherheitssignale der SPS müssen an sichere Hardware übertragen werden.