E/A-Klemmenblöcke
Über die E/A-Klemmenblöcke können externe Geräte (z. B. pneumatische Relais, SPS, Not-Halt-Taster, Lichtvorhänge) an das Robotersystem angeschlossen werden. Es sind jeweils sechs Klemmenblöcke für sichere und nicht-sichere Verbindungen vorhanden.
Sicherheitseinrichtungen müssen an den sicheren Klemmenblöcken angeschlossen werden. Die Anschlüsse IO1 bis IO6 sind für allgemeine Zwecke vorgesehen (Anschluss an andere Geräte, Maschinen, SPS usw.).
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