Allgemeine digitale Ein-/Ausgänge
Die E/A-Anschlüsse IO1 bis IO6 an der Steuereinheit sind für allgemeine digitale Ein-/Ausgänge (GPIO - General-Purpose Input/Output) vorgesehen.
Abb. 41: Übersicht der Pins der GPIO-Anschlussblöcke
Die Klemmenblöcke IO1 bis IO3 verfügen nur über Ausgangspins, während die Blöcke IO4 bis IO6 nur über Eingangspins verfügen. Die Spezifikationen in Spezifikationen für alle digitalen E/A müssen beachtet werden.
Die Allgemeinen-E/A können zum direkten Antrieb von Geräten wie Pneumatikventilen, Relais usw. verwendet werden. Sie können auch zur Steuerung von Endeffektoren (Greifer, Schweißgeräte usw.) oder anderen Peripheriegeräten verwendet werden. Alle digitalen Ausgänge behalten ihren vorherigen Wert bei, sofern sie nicht geändert werden, und können ihren Status ändern, wenn ein Not-Halt ausgelöst ist. Nachfolgend ist ein Beispiel für den Anschluss einer Taste an Eingang I1 dargestellt:
Abb. 42: Anschluss einer Taste an den Pin I1
Es kann jedes beliebige Paar aus Eingang und 24-V-Anschluss aus einem der drei Eingangsblöcke verwendet werden.
Kommunikation mit der SPS einer Maschine
Die Steuereinheit kann über Allgemein-E/A-Blöcke (siehe Allgemeine digitale Ein-/Ausgänge und folgende Abbildung) oder über das periphere Ethernet mit anderen Geräten verbunden werden. Um die SPS einer Maschine mit den E/A-Blöcken zu verbinden, verdrahten Sie sie mit einem freien Eingang und/oder Ausgang sowie mit 24 V- und Masse-Anschlüssen. Es muss beachtet werden das die Systeme eine gemeinsame Masse-Potential teilen müssen, da ohne korrekte potential referenz die Funktionalität nicht geährleistet werden kann.
Abb. 43: Beispiel für eine Verbindung zwischen Maschinen mit derselben Masse. A und B stehen für verschiedene E/A-Blöcke der Maschine