Ethernet

Die Ethernet-Anschlüsse können verwendet werden für:

• MODBUS, UDP und TCP
• Anschluss eines Programmiergeräts
• Anschluss eines Peripheriegeräts

Sie können zum Anschluss eines PCs oder Tablets für die Programmierung und bei Bedarf eines oder mehrerer Peripheriegeräte verwendet werden. Der Peripherieanschluss hat werksseitig die statische IP-Adresse 192.168.1.1. Diese IP-Adresse kann über RobFlow konfiguriert werden.

Die PC-Verbindung ist erforderlich, um den Roboter zu steuern und in Betrieb zu nehmen. Der PC-Anschluss verfügt über einen DHCP-Server und weist einem angeschlossenen Gerät eine IP-Adresse im Bereich 192.168.3.* zu, Daher sollten Sie die statischen IP-Einstellungen auf dem angeschlossenen Gerät deaktivieren.

Das Anschließen an die Ethernet-Anschlüsse ist in Anschluss Steuerungs-PC/Tablet und Anschluss von Peripheriegeräten beschrieben.

WARNUNG

Gefahren durch unkontrollierte Roboterbewegungen

Ethernet-Kabel müssen mit Steckern ausgestattet sein, die der IP-Schutzart IP54 entsprechen, damit die IP-Schutzart des Robotersystems gewährleistet ist.

Nicht verwendete RJ45-Buchsen müssen verschlossen werden, um die IP-Schutzart zu gewährleisten.

Das Nichteinhalten der IP-Schutzart kann zu unkontrollierten Roboterbewegungen und zu schweren Verletzungen von Personen führen.

► Nur Ethernet-Kabel mit IP-Schutzart IP54 verwenden.

► Nicht verwendete RJ45-Buchsen verschließen.

Die Spezifikationen für Ethernet-Anschlüsse lauten:

Parameter	Min.	Max.
Kommunikationsgeschwindigkeit (Peripherie)	10 Mb/s	1000 Mb/s
Kommunikationsgeschwindigkeit (PC)	10 Mb/s	100 Mb/s