Spezifikationen für alle digitalen E/A
In diesem Abschnitt werden die elektrischen Spezifikationen für die folgenden 24-V-Digital-E/A der Steuereinheit definiert:
- Sicherheits-Ein-/Ausgänge
- Allgemeine Ein-/Ausgänge
Installieren Sie den Roboter gemäß den elektrischen Spezifikationen, die für Ein-/Ausgänge unterschiedlich sind. Einige der Ausgangsports der E/A-Blöcke sind an eine interne 24-V-Stromversorgung angeschlossen, einige der Eingänge an Masse.
Abb. 34: Zuordnung der EA-Klemmenblöcke
Der Sicherheitsblock S1 bis S6 ist blau hinterlegt.
Erläuterung zu den übrigen Anschlüssen im Sicherheitsblock:
- Res - externer Reset
- AM – Automatikmodus
- MM – Manueller Modus
- P1 – Impulssignal (für Betriebsmodi und externe Geräte)
- RO – System/Not-Halt-Relaisausgang
- RI – System/Not-Halt-Relaiseingang
- S(1.1-2.2) – Systemstopp
- sup – Überwachung Roboter gestoppt
Die übrigen Pins sind in Sichere Ein-/Ausgänge erläutert.
Elektrische Spezifikation
Die digitalen E/As sind gemäß IEC 61131-2 aufgebaut. Die elektrischen Spezifikationen für den gesamten E/A-Block sind in folgender Tabelle aufgeführt:
| Parameter | Min. | Typ | Max. |
|---|---|---|---|
| Allgemeine E/As: Ausgänge | |||
| Strom | 0,5 A | ||
| Ausgangsspannung | 21,6 V | 24 VDC | 26,4 V |
| Eingänge | |||
| Strom | 3 mA | ||
| AUS-Bereich | 0 VDC | 5 VDC | |
| EIN-Bereich | 18 VDC | 24 VDC | 30 VDC |
| Sicherheits-E/As (gemäß IEC 61131-2): Ausgänge | |||
| Strom | 0,5 A | ||
| Ausgangsspannung | 24 VDC | ||
| Eingänge | |||
| Strom | 20 mA | ||
| AUS-Bereich | 0 VDC | 5 VDC | |
| EIN-Bereich | 15 VDC | 30 VDC |