Erdung

Damit das modulare Robotersystem sicher betrieben werden kann, ordnungsgemäß funktioniert und den EMV-Normen entspricht, muss eine ordnungsgemäße Erdung gewährleistet sein:

• Roboter und Steuereinheit müssen mit einer geeigneten Erdung verbunden sein.
• Der Roboter muss auf einer Oberfläche montiert sein, die mit einer Erdung verbundenen ist.
• Die Steuereinheit muss über den gekennzeichneten M6-Erdungsanschluss mit dieser Oberfläche verbunden werden.
• Beide Anschlüsse müssen entsprechend dem maximalen Systemstrom dimensioniert sein, dürfen jedoch nicht kleiner als 6 mm² sein.