Inbetriebnahme
Bevor Sie das System erstmals einschalten und starten, überprüfen Sie nacheinander:
- Wurde die Installation mit deren Endkontrollen vollständig durchgeführt?
- Sind alle Sicherheitseinrichtungen installiert?
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
Gefahren durch fehlerhafte Installation
Durch eine fehlerhafte Installation oder die Verwendung von nicht zugelassenen Bauteilen kann es zu unkontrollierten Roboterbewegungen und schweren Verletzungen oder zum Tod von Personen kommen.
► Vor dem Einschalten sicherstellen, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind. Ausschließlich das Original-Netzkabel verwenden.
► Sicherstellen, dass das gesamte Robotersystem korrekt geerdet ist. Verwenden Sie die unbenutzten Schrauben vom Erdungsanschluss der Steuereinheit, um eine gemeinsame Erdung für alle Geräte im System herzustellen. Der tatsächliche Strom in diesem System darf nicht unter dem maximal zulässigen Strom des Systems liegen.
► Sicherstellen, dass die Eingangsleistung durch einen Fehlerstromschutzschalter und eine geeignete Sicherung geschützt ist.
Gefahr durch fehlende Sicherheitseinrichtungen
Fehlende Schutzabdeckungen können zu schweren Verletzungen führen.
► Montieren Sie alle Schutzabdeckungen, die eventuell zur Installation entfernt wurden, vor der Inbetriebnahme des Systems.
► Überprüfen Sie alle Sicherheitseinrichtungen vor dem Start des Systems.