Zum Hauptinhalt springen

Erste Inbetriebnahme

Hinweis

Vor dem Einschalten des Systems lesen und beachten Sie die Vorschriften in Sicherheit dieser Anleitung sorgfältig.

Stellen Sie sicher, dass alle mechanischen und elektrischen Arbeiten beendet sind und dass sich niemand im Gefahrenbereich befindet.

Die Sicherheitseinrichtungen sind montiert und betriebsbereit.

System einschalten​

Einschalten des Systems

Abb. 46: Einschalten des Systems

  1. Leuchtwahlschalter EIN/AUS
  2. Taste Sicherheits-Reset
  • ► Prüfen Sie alle Systemkomponenten auf äußere Beschädigung.
    • ⇨ Wenn Sie Beschädigungen feststellen, beheben Sie diese oder veranlassen Sie deren Behebung. HINWEIS! Das System darf bei beschädigter Schutzverkleidung nicht eingeschaltet werden.
  • ► Prüfen Sie die Versorgungsspannung. Sie muss den Angaben in Technische Daten entsprechen.
  • ► Entriegeln Sie alle Not-Halt-Taster.
  • ► Drehen Sie den Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit auf die Position EIN.
    • ⇨ Die LED des Leuchtwahlschalters leuchtet grün.
    • ⇨ Die LED an der Steuereinheit für die Roboterkommunikation leuchtet nach 1-2 Minuten grün, sobald die Kommunikation aufgebaut ist.
  • ► Prüfen Sie, ob alle Aggregate (Greifer, Peripheriegeräte) eingeschaltet und in Betrieb sind.
  • ⇒ Das System ist eingeschaltet.

Betriebsmodus Manuell einschalten​

WARNUNG

Bewegungsbereich des Roboters im manuellen Modus vollständig einsehen

Im manuellen Modus werden Achsbewegungen des Roboters ausgeführt. Kollisionen von Personen mit dem Roboter können zu schweren Verletzungen führen.

► Im manuellen Modus muss der Bewegungsbereich des Roboters vollständig eingesehen werden.

► Vor dem Auslösen der Bewegungen muss der Bediener sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten.

► Der Gefahrenbereich ist je nach Situation während des Einrichtens mit einer rot-weißen Kette abzusperren.

  • ✓ Das Robotersystem ist vollständig aufgebaut, betriebsbereit und eingeschaltet.
  • ✓ Die Zustimmeinheit ist an der Steuereinheit angeschlossen.
  • ✓ Das System ist eingeschaltet.
  • ► Stellen Sie den Schlüsselschalter an der Steuereinheit oder den externen Schlüsselschalter auf die Position Manuell.
    • ⇨ Der Bootvorgang der Steuereinheit startet und ist nach 1-2 Minuten abgeschlossen.
    • ⇨ Die Status-Anzeigen der Antriebsmodule leuchten blau.
  • ► Drücken und halten Sie den Zustimmtaster der Zustimmeinheit in der Mittelstellung.
  • ► Drücken Sie die Taste Sicherheits-Reset an der Steuereinheit.
  • ⇒ Der manuelle Modus ist eingeschaltet.

Roboterprogramm erstellen​

Roboterprogramme werden mit RobCo Studio erstellt und verwaltet.

Mit RobCo Studio in Verbindung mit der aktivierten Zustimmeinheit wird der Roboter im Betriebsmodus Manueller Modus verfahren. Dabei werden mit dem Roboter Wegpunkte mit reduzierter Geschwindigkeit angefahren und in einem Roboterprogramm gespeichert. Alternativ kann der Roboter im handgeführten Betrieb (Hand Guiding Control, HGC) manuell bewegt und Wegpunkte erfasst werden.

Weitere Informationen finden Sie in der Anleitung von RobCo Studio.

Probelauf durchführen​

Führen Sie vor dem Start eines Roboterprogramms im Automatikmodus einen Probelauf durch.

  • ► Schalten Sie den Automatikmodus ein (siehe Umschalten der Betriebsmodi).
  • ► Starten Sie das Roboterprogramm mit RobCo Studio.
  • ► Überwachen Sie die Ausführung des Ablaufprogramms.
  • ► Stoppen Sie sofort das Roboterprogramm, wenn Kollisionen oder Beschädigungen drohen,
  • ⇒ Die erste Inbetriebnahme ist abgeschlossen.

Sehen Sie dazu auch