Tägliche Inbetriebnahme

• ► Prüfen Sie alle Systemkomponenten auf äußere Beschädigung.
  • ⇨ Wenn Sie Beschädigungen feststellen, beheben Sie diese oder veranlassen Sie deren Behebung. HINWEIS! Das System darf bei beschädigter Schutzverkleidung nicht eingeschaltet werden.
• ► Prüfen Sie die Versorgungsspannung. Sie muss den Angaben in Technische Daten entsprechen.
• ► Entriegeln Sie alle Not-Halt-Taster.
• ► Drehen Sie den Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit auf die Position EIN.
  • ⇨ Die LED des Leuchtwahlschalters leuchtet grün.
  • ⇨ Die LED an der Steuereinheit für die Roboterkommunikation leuchtet nach 1-2 Minuten grün, sobald die Kommunikation aufgebaut ist.
• ► Prüfen Sie, ob alle Aggregate (Greifer, Peripheriegeräte) eingeschaltet und in Betrieb sind.
  • ⇨ Das System ist eingeschaltet.
• ► Schalten Sie den Automatikmodus ein (siehe Umschalten der Betriebsmodi).
• ► Starten Sie das Roboterprogramm mit RobCo Studio.
• ► Überwachen Sie die erste Ausführung des Ablaufprogramms.
• ⇒ Die tägliche Inbetriebnahme ist abgeschlossen.

Sehen Sie dazu auch

• Einschalten