Sicherheitseinrichtungen prüfen

• ► Prüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen auf einwandfreie Funktion:

• vor der ersten Inbetriebnahme,

• vor Inbetriebnahme nach längerem Stillstand,

• regelmäßig gemäß Wartungshandbuch.

Voraussetzung der Prüfung

Abb. 44: Einschalten des Systems

1. Leuchtwahlschalter EIN/AUS
2. Taste Sicherheits-Reset

• ► Prüfen Sie alle Systemkomponenten auf äußere Beschädigung.
  • ⇨ Wenn Sie Beschädigungen feststellen, beheben Sie diese oder veranlassen Sie deren Behebung. HINWEIS! Das System darf bei beschädigter Schutzverkleidung nicht eingeschaltet werden.
• ► Prüfen Sie die Versorgungsspannung. Sie muss den Angaben in Technische Daten entsprechen.
• ► Entriegeln Sie alle Not-Halt-Taster.
• ► Drehen Sie den Leuchtwahlschalter an der Steuereinheit auf die Position EIN.
  • ⇨ Die LED des Leuchtwahlschalters leuchtet grün.
  • ⇨ Die LED an der Steuereinheit für die Roboterkommunikation leuchtet nach 1-2 Minuten grün, sobald die Kommunikation aufgebaut ist.
• ⇒ Das System ist eingeschaltet.

Prüfung Not-Halt

Abb. 45: Prüfung Not-Halt

1. Not-Halt Taster (Zustimmeinheit)

• ✓ Das System ist eingeschaltet.
• ► Drücken Sie einen Not-Halt-Taster.
  • ⇨ Das System wird in einen sicheren Zustand geschaltet. Keine Systemkomponente darf sich einschalten lassen.
  • ⇨ Peripheriegeräte (z. B. Greifer) sind abgeschaltet und dürfen sich nicht einschalten lassen.
• ► Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster wieder.
  • ⇨ Die Taste Sicherheits-Reset an der Steuereinheit blinkt.
• ► Drücken Sie an der Steuereinheit die Taste <Sicherheits-Reset>, um die Not-Halt-Funktion zurückzusetzen.
  • ⇨ Die Bremsen des Robotersystems werden gelöst und dies ist durch ein Klicken hörbar.
• ► Wiederholen Sie den Einschaltvorgang und Prüfvorgang für jeden Not-Halt-Taster des Robotersystems.
• ⇒ Die Prüfung der Not-Halt-Funktion ist abgeschlossen.