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RobCo Studio

In RobCo Studio können neue Projekte trainiert und auf den Vision Controller ausgerollt werden. Dazu laden Sie entweder ein CAD-Modell hoch und wählen eine Textur, oder Sie laden Bilder des Teils hoch, das Sie greifen möchten. Die Modelle zur Posenschätzung werden automatisch trainiert, und Sie werden benachrichtigt, sobald das Training abgeschlossen und die Modelle auf den Vision Controller ausgerollt sind.

Neue Vision-Projekte trainieren​

  1. RobVision aufrufen: Öffnen Sie RobCo Studio und wechseln Sie in den Bereich RobVision.
  2. Projekt hinzufügen: Klicken Sie auf Add Project, um ein neues Objekt anzulegen.
  3. Projekt konfigurieren: Benennen Sie das Projekt und wählen Sie den Projekttyp. Ein CAD-Picking-Projekt ermöglicht es, eine 3D-Datei des Teils hochzuladen. Mit Label-Picking können Sie Bilder des Teils hochladen, das Sie greifen möchten.
    1. CAD-Modell hochladen: Laden Sie die CAD-Modelldatei hoch (Format .obj oder .step).
    2. Kameraseitige Ausrichtung festlegen: Drehen Sie das Teil im Visualizer, um die Fläche festzulegen, die im Betrieb zur Kamera zeigt. Achten Sie darauf, dass die gewünschte kameraseitige Fläche gut sichtbar ist.
    3. Textur/Farbe wählen: Wählen Sie eine Textur oder Farbe für das Teil.

Ein CAD-Modell hochladen und die kameraseitige Ausrichtung festlegen

  1. Bilder hochladen: Laden Sie Bilder hoch, die die Teile zeigen. Ein oder mehrere Bilder je Klasse sind möglich.
  2. Labeln: Klicken Sie auf das Objekt, um es automatisch zu labeln. Ist das automatische Label nicht perfekt, passen Sie es mit dem Pinselwerkzeug an. Pro Bild kann nur ein Objekt gelabelt werden.
  3. Angaben eintragen: Tragen Sie Klassenname und Objektgröße ein.

Ein Teil labeln und Klassenname sowie Objektgröße eintragen

  1. Erweiterte Einstellungen: Konfigurieren Sie die erweiterten Einstellungen wie unten beschrieben
  2. Hinzufügen bestätigen: Klicken Sie auf Add, um die Angaben zum Teil zu bestätigen.
  3. Training starten: In der Liste erscheint ein neuer Eintrag für das Teil. Wählen Sie das Teil aus und klicken Sie auf Start Training, um das Modelltraining zu starten.

Erkennt das trainierte Modell nach dem Ausrollen nicht alle Teile zuverlässig, ist das Hinzufügen von handgelabelten Daten aus der realen Anwendung eine mögliche Verbesserung. Der Vorgang ist hier beschrieben.

Erweiterte Einstellungen​

Die Standardkonfiguration für das Training genügt in den meisten Fällen. In seltenen Fällen können Sie Folgendes konfigurieren:

Activate flip: trainiert das Rotationsmodell von der Ober- und der Unterseite; nützlich, wenn sich diese Seiten stark unterscheiden (nur CAD-Picking)

Keep Texture: Behält die Textur des 3D-Objekts, statt sie durch die gewählte Textur zu ersetzen. Funktioniert nur mit .glb-Dateien, die eine Textur enthalten (nur CAD-Picking)

Part Symmetry: Begrenzt den Winkel, auf dem das Rotationsmodell trainiert wird, wenn das Teil so symmetrisch ist, dass es sich nach einem bestimmten Winkel wiederholt (z. B. 90° bei einem Würfel)

Resolution Angle: Die Auflösung, mit der das Rotationsmodell trainiert wird

Modell ausrollen​

  1. Verbindung prüfen: Stellen Sie sicher, dass die Control Unit des Roboters eine stabile Internetverbindung hat und wie zuvor konfiguriert mit dem RobVision Device verbunden ist.
  2. Projekt auswählen: Klicken Sie in RobCo Studio auf das Teil, das Sie ausrollen möchten.
  3. Ausrollen starten: Klicken Sie auf die Schaltfläche Deploy.
  4. Control Unit wählen: Wählen Sie die Seriennummer der Ziel-Control-Unit aus, auf die das Teil ausgerollt werden soll.

Ein Modell auf eine Control Unit ausrollen