RobVision

RobVision ist das Vision-Add-on von RobCo für RobFlow. Es kombiniert eine 3D-Kamera mit trainierten Modellen zur Posenschätzung, sodass der Roboter selbst ermittelt, wo sich ein Teil tatsächlich befindet, statt eine fest eingelernte Pose anzufahren. Die Kamera nimmt die Szene auf, die Modelle erkennen darin die bekannten Teile und berechnen eine Greifpose, und der Flow bewegt den Roboter zu dieser Pose.

Das Add-on bringt eigene Hardware mit — ein RobVision-Gerät mit einer unterstützten Kamera, entweder am Roboter montiert oder fest daneben installiert — sowie die Software, die die Vision-Lösungen darauf ausführt. Sobald das Gerät unter RobVision-Geräte registriert ist, stehen in RobFlow die Ansicht RobVision zum Einrichten von Geräten und Lösungen, die Nodes RobVision Trigger, RobVision Picking und RobVision Feedback sowie das RobVision-Widget für das Dashboard zur Verfügung.

Über diese Dokumentation

Diese Dokumentation ist eine Anleitung zur Konfiguration von RobVision. Sie behandelt Themen wie Kameraeinrichtung, Kalibrierung, Posenschätzung sowie das Trainieren und Ausrollen von Modellen. Das System gliedert sich in zwei Hauptteile: RobVision und RobCo Studio.

• Mit RobCo Studio werden Modelle trainiert, die die Position von Objekten bestimmen.
• RobVision führt Vision-Lösungen auf dem Roboter aus, zum Beispiel um Teile zu greifen. Die Software ist in RobFlow integriert.

Die folgenden Bilder zeigen die Schritte zur Einrichtung des Vision-Systems.