Zum Hauptinhalt springen

Hardware-Einrichtung

  1. RobVision Device anschließen
    • Schließen Sie das RobVision Device an eine Spannungsquelle an (9-36 VDC; 15-5,6 A).
    • Verbinden Sie die CU Connection des RobVision Device über ein Ethernet-Kabel mit dem Peripheral-Ethernet-Port an der Control Unit des Roboters.

Peripheral-Port der Control Unit; Spannungsquelle 9-36 VDC, 15-5,6 A; Ethernet-Kamera (Zivid oder Orbbec Gemini); USB-Kamera (Orbbec Femto Bolt); Systemmasse

  1. Kamera montieren
    • Robot Mount: Wenn Sie die Kamera am Roboter montieren, achten Sie darauf, dass sie nach dem letzten Gelenk sicher befestigt ist.
    • Static Mount: Achten Sie darauf, dass die Kamera relativ zur Roboterbasis fest stehen bleibt. Verschiebt oder bewegt sich die Kamera, ist eine erneute Kalibrierung erforderlich.
  2. Kamera anschließen
    • Orbbec Femto Bolt: Verbinden Sie das USB-Kabel der Kamera mit einem USB-Port am RobVision Device.
    • Orbbec Gemini 435:
      1. Verbinden Sie die Kamera über ein Ethernet-Kabel (M12 - RJ45) mit dem Ethernet-Port „Camera“ am RobVision Device.
      2. Schließen Sie die Kamera an eine Spannungsquelle an (9-24 VDC, >2 A).
        1. Pin 1: POWER IN, 9-24 VDC (rotes Kabel)
        2. Pin 8: GND (schwarzes Kabel)

Stromschnittstelle: M12, 8-polig, A-kodiert; 9-24 VDC; >2 A. Datenschnittstelle zum Edge Device: M12, 8-polig, X-kodierter Steckverbinder

  • Zivid: Verbinden Sie die Kamera mit einer Steckdose und mit dem Ethernet-Port „Camera“ am RobVision Device.