RobSafety

Willkommen in der RobSafety-Wissensdatenbank.

Mit RobSafety konfigurieren Sie die Sicherheitsfunktionen des Roboters und legen fest, unter welchen Umständen jede einzelne aktiviert oder deaktiviert wird. Das Sicherheitsverhalten richtet sich nach dem physischen Zustand der Safe Inputs an der Control Unit. So kann der Roboter auf seine Umgebung reagieren — langsamer werden, seinen Arbeitsbereich einschränken oder anhalten — ohne dass der laufende Flow geändert werden muss.

Beta-Funktion

RobSafety ist eine Beta-Funktion und nur verfügbar, wenn der Update-Kanal des Roboters auf Beta gesetzt ist.

Wie RobSafety aufgebaut ist

Die RobSafety-Oberfläche besteht aus drei Teilen:

• Aktivierungsregeln — beschreiben einen Zustand, in dem sich der Roboter befindet, ausgedrückt über die Safe Inputs an der Control Unit.
• Sicherheitsfunktionen — die Verhaltensweisen, an die sich der Roboter halten soll, etwa eine kartesische Geschwindigkeitsbegrenzung oder ein Safe Space, in dem er bleiben oder außerhalb dessen er sich aufhalten muss.
• Zuordnungen — verknüpfen Sicherheitsfunktionen mit Aktivierungsregeln, sodass eine Funktion immer dann aktiv wird, wenn ihre Regel es ist.

Neu hier?

Beginnen Sie mit Erste Schritte für eine erste Konfiguration und sehen Sie sich dann die Konfiguration für die Details der einzelnen Teile sowie die Referenz der Sicherheitsfunktionen für jede Funktion und ihre Parameter an.