Erste Schritte

Diese Anleitung konfiguriert eine einzelne Sicherheitsfunktion und aktiviert sie über einen Safe Input.

Bevor Sie beginnen

• Der Update-Kanal des Roboters steht auf Beta — RobSafety ist eine Beta-Funktion.
• Sie wissen, welche Safe Inputs oben an der Control Unit den Zustand abbilden, auf den Sie reagieren möchten.

Ihre erste Sicherheitsfunktion konfigurieren

1. Öffnen Sie RobSafety.
2. Erstellen Sie unter Aktivierungsregeln eine Regel und konfigurieren Sie die Safe Inputs, die den zu erkennenden Zustand beschreiben. Wie die einzelnen Eingänge abgeglichen werden, steht unter Konfiguration.
3. Erstellen Sie unter Sicherheitsfunktionen das gewünschte Verhalten — zum Beispiel eine kartesische Geschwindigkeitsbegrenzung oder einen Safe Space.
4. Verknüpfen Sie unter Zuordnungen die Sicherheitsfunktion mit der Aktivierungsregel.
5. Sobald der physische Zustand der Safe Inputs an der Control Unit der Regel entspricht, wird die zugeordnete Sicherheitsfunktion aktiv.

hinweis

Eine Aktivierungsregel wird erst aktiv, wenn die Safe Inputs exakt ihrer Konfiguration entsprechen — siehe Aktivierungsregeln.