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RobSafety konfigurieren

Mit RobSafety können Sie verschiedene Sicherheitsfunktionen konfigurieren und festlegen, unter welchen Umständen sie aktiviert oder deaktiviert werden sollen. Die Oberfläche besteht aus drei Teilen: Aktivierungsregeln, Sicherheitsfunktionen und Zuordnungen.

Aktivierungsregeln​

Mit Aktivierungsregeln definieren Sie einen bestimmten Zustand, in dem sich der Roboter befindet. Der Zustand wird über die Safe Inputs oben an der Control Unit konfiguriert.

Für jeden Safe Input entscheiden Sie, ob Sie ihn:

  • ignorieren möchten (Kontrollkästchen nicht aktivieren);
  • als aktiviert erwarten (Kontrollkästchen aktivieren);
  • als deaktiviert erwarten (Kontrollkästchen und das unmittelbar danach folgende Kontrollkästchen invertiert aktivieren).

Sobald die konfigurierten Safe Inputs exakt dem physischen Zustand der Safe Inputs an der Control Unit entsprechen, wird die Aktivierungsregel aktiviert.

Sicherheitsfunktionen​

Mit Sicherheitsfunktionen konfigurieren Sie unterschiedliche Verhaltensweisen des Roboters — zum Beispiel eine kartesische Geschwindigkeitsbegrenzung oder einen Safe Space, in dem der Roboter bleiben oder außerhalb dessen er sich aufhalten muss.

Zuordnungen​

Mit Zuordnungen verknüpfen Sie Sicherheitsfunktionen mit Aktivierungsregeln. Sobald eine Aktivierungsregel aktiv wird (weil der physische Zustand der Safe Inputs an der Control Unit passt), werden auch die verknüpften Sicherheitsfunktionen aktiv.