Robot Visualizer

Der Robot Visualizer zeigt ein Live-Modell des Roboters. Es sieht aus und verhält sich genau wie der echte Roboter, sodass Sie die aktuelle Pose sehen und einem Flow bei der Ausführung folgen können.

Dafür müssen Sie die Arbeitsfläche nicht verlassen: Derselbe Visualizer ist links im Flow-Editor und im Subflow-Editor eingebettet. Als eigene Ansicht geöffnet zeigt er das Modell im Vollbild.

Wofür er nützlich ist

• Prüfen, wo der Roboter tatsächlich steht, bevor Sie eine Bewegung ausführen.
• Einem Flow Schritt für Schritt folgen — im Highlighter-Modus oder mit voller Geschwindigkeit.
• Eine geteachte Pose, den TCP oder einen konfigurierten Arbeitsbereich am Modell überprüfen.

In diesem Abschnitt

• Ansicht und Umgebung — Koordinatensysteme, das Gitter und das Laden eines 3D-Modells der Zelle.