Systemeinstellungen
Die übrigen Einstellungen der Roboter-Konfiguration: welche Software der Roboter ausführt, welche Meldungen er nicht mehr anzeigt, und das Übertragen einer gesamten Konfiguration zwischen Robotern.
Update Channel
Wählt aus, welchen Stand von RobFlow der Roboter ausführt:
| Kanal | Inhalt |
|---|---|
| Stable | Die neuesten stabilen Funktionen |
| Beta | Zusätzlich Vorabfunktionen |
Der Wechsel auf Beta erfordert eine Bestätigung.
Was der Beta-Kanal freischaltet
Der Update-Kanal wählt mehr als nur eine Update-Quelle — mehrere Funktionen sind daran gebunden und erscheinen im Kanal Stable überhaupt nicht:
- RobSafety — die gesamte Ansicht.
- Roboterkalibrierung — der Calibration-Tab.
- OPC UA — der Tab zur Zertifikatsverwaltung.
- Die Dashboard-Widgets Calibration (Beta) und Configure Pallet (Beta) — siehe die Widget-Referenz.
Fehlt eine in dieser Dokumentation beschriebene Funktion auf Ihrem Roboter, prüfen Sie zuerst diesen Tab. Beta-gebundene Funktionen sind nicht deaktiviert, sondern gar nicht vorhanden — es ist also nichts ausgegraut, was auf einen nötigen Kanalwechsel hinweisen würde.
Beta-Funktionen sind Vorabversionen. Bedenken Sie dabei, dass RobSafety — das das Sicherheitsverhalten des Roboters konfiguriert — derzeit dazugehört, und planen Sie nach jedem Kanalwechsel einen Validierungsdurchgang ein.
Suppressed Messages
Meldungen, die Sie ausgeblendet haben, werden hier aufgelistet. Eine Meldung wird im Message Log selbst unterdrückt, nicht in diesem Tab; dieser Tab dient dazu, das Unterdrückte zu prüfen und rückgängig zu machen.
Clear all hebt alle Unterdrückungen auf, und der Tab teilt mit, wenn noch keine Meldungen unterdrückt sind.
Unterdrückung ist für wirklich nicht informatives Rauschen gedacht. Es lohnt sich, diese Liste gelegentlich zu prüfen: Eine Meldung, die während der Inbetriebnahme zur Übersichtlichkeit unterdrückt wurde, kann genau diejenige sein, die einen späteren Fehler erklärt hätte.
Meldungen, die ein Flow selbst auslöst, stammen aus der Message-Log-Node, und das Log ist auf einem Dashboard über das Message Log-Widget sichtbar — siehe Robot-State-Widgets.
Import und Export
Im Kopfbereich der Roboter-Konfiguration finden Sie Import Robot Configuration und Export Robot Configuration, die die gesamte Konfiguration als eine Datei übertragen — Werkzeuge, Workspaces, Modbus- und SQL-Verbindungen, CSV-Konfigurationen, RobVision-Geräte, I/O-Benennung und Variablen.
So nehmen Sie eine zweite, identische Zelle in Betrieb oder stellen einen Roboter nach einem Austausch wieder her.
Beim Import werden Kollisionen mit dem Bestehenden pro Entität aufgelöst, sodass ein Import die eigene Konfiguration eines Roboters nicht stillschweigend überschreibt.
Die Roboter-Konfiguration zeigt außerdem einen Zeitstempel Last saved, und ein Überschreiben bietet ein Undo — nützlich, wenn ein Import sich als nicht das Gewünschte erweist.
Eine exportierte Konfiguration enthält gespeicherte Anmeldedaten, einschließlich der Passwörter von SQL-Verbindungen. Behandeln Sie die Datei als Geheimnis: Sie wird beim Export nicht bereinigt.
Der Export führt Verbindungsdefinitionen mit, keine Erreichbarkeit. Prüfen Sie nach dem Import auf einer anderen Control Unit, dass die Modbus-, SQL- und RobVision-Adressen vom Peripherie-Port dieses Roboters aus auflösen, bevor Sie einen Flow starten, der davon abhängt.
Wenn eine Konfigurationsänderung blockiert ist
Die meisten Tabs sind während der Ausführung eines Flows nur lesbar, da das Ändern eines Werkzeugs oder eines Workspace mitten im Durchlauf ungültig machen würde, was der Flow gerade tut. Der Calibration-Tab bleibt während eines Durchlaufs bedienbar, weil das Ausführen eines Kalibrierungs-Flows genau der Weg ist, auf dem eine Kalibrierung durchgeführt wird.
Ein Flow kann die erwartete Konfiguration vor dem Start auch selbst prüfen, mit einer Roboterkonfigurationsprüfung.