RobVision-Geräte
Der Tab RobVision Devices registriert die Kameras der Zelle. Es ist ein kurzer Tab mit großer Wirkung: Erst durch das Konfigurieren eines Geräts hier existieren die Vision-Funktionen von RobFlow überhaupt.
Was ein Geräteeintrag enthält
| Feld | Bedeutung |
|---|---|
| Name | Wie das Gerät bei der Auswahl in einer Node oder einem Widget benannt ist |
| Host IP | Die Adresse des Geräts im Netzwerk |
Mit Add Device registrieren Sie eines. Unbenannte Einträge heißen Device 1, Device 2 und so
weiter.
Was das Konfigurieren eines Geräts freischaltet
Kameraabhängige Funktionen sind an diesen Tab gebunden. Ohne konfiguriertes Gerät sind sie nirgends verfügbar:
- Die Ansicht RobVision zum Konfigurieren und Einrichten der Geräte selbst.
- Die Ansicht Robot Calibration.
- Die RobVision-Nodes: RobVision Trigger, RobVision Picking und RobVision Feedback.
- Das RobVision-Dashboard-Widget — siehe Robot-Control-Widgets.
Fehlt der Eintrag RobVision in der Ansichtsauswahl, ist dieser Tab die erste Stelle, an der Sie nachsehen sollten. Er erscheint erst, wenn mindestens ein Gerät konfiguriert ist.
Netzwerk
Das Gerät muss von der Control Unit aus erreichbar sein, nicht von Ihrem Laptop. Eine Kamera in einem separaten Maschinennetz erfordert typischerweise, dass der Peripherie-Port der Control Unit so konfiguriert ist, dass er sie erreicht — siehe Netzwerk und Zugriff.
Es gibt keine automatische Prüfung, ob ein Gerät korrekt konfiguriert ist; Nodes und Ansichten bleiben verfügbar und scheitern stattdessen zur Laufzeit. Prüfen Sie die Geräteadressen hier nach einer Netzwerkänderung oder nach dem Import einer Konfiguration von einem anderen Roboter, bevor Sie einen Flow starten, der Vision verwendet.
Verwandte Themen
- Roboterkalibrierung — den Roboter gegen ein RobVision-Gerät kalibrieren.
- Add-Calibration-Sample-Node — Messpunkte aus einem Flow heraus in eine Kalibrierung einspeisen.