Roboterkonfiguration

Unter Roboterkonfiguration werden der Roboter selbst und die daran angeschlossenen Geräte eingerichtet — im Unterschied zu den Flows, die darauf laufen.

Was Sie hier konfigurieren, bestimmt, welche anderen Ansichten verfügbar sind. Das gilt insbesondere für kameraabhängige Funktionen: RobVision und Roboterkalibrierung erscheinen erst, wenn mindestens ein RobVision-Gerät in der Roboterkonfiguration eingerichtet ist.

Inhalt dieses Abschnitts

• Werkzeuge — die Endeffektoren, die der Roboter tragen kann, und welcher montiert ist.
• Arbeitsbereiche — Koordinatensysteme in der Zelle und deren Kalibrierung.
• Feldbus und Protokolle — Modbus/TCP-Verbindungen und die Zertifikate des OPC-UA-Servers.
• Datenquellen — SQL-Verbindungen und CSV-Konfigurationen.
• RobVision-Geräte — Kameras registrieren und was das freischaltet.
• Netzwerk und Zugriff — der Peripherie-Port sowie die Passwörter für RobFlow und RobSafety.
• Systemeinstellungen — Update-Kanal, unterdrückte Meldungen und Import bzw. Export der gesamten Konfiguration.
• Roboterkalibrierung — der Calibration-Tab. Er misst und korrigiert die tatsächliche Gelenkgeometrie Ihres Roboters, damit dieser seine maximal mögliche Genauigkeit erreicht — entweder mit einer RobVision-Kamera oder mit einem Lasertracker.

Die meisten Tabs sind während der Ausführung eines Flows nur lesbar. Der Calibration-Tab ist die Ausnahme, da eine Kalibrierung über das Ausführen eines Flows erfolgt.

Verwandte Abschnitte

• Sicherheitsfunktionen und die Bedingungen, unter denen sie aktiviert werden, konfigurieren Sie unter RobSafety.
• Aus einem Flow heraus lassen sich Messpunkte mit der Add-Calibration-Sample-Node in eine Kalibrierung einspeisen.
• Ein Flow kann die aktive Konfiguration mit einer Roboterkonfigurationsprüfung überprüfen.