Was Sie erwarten können

Die Auswirkung der Kalibrierung zu verstehen, ist ein komplexes Thema; daher werden einige Beispiele als Orientierung gegeben, die das Verständnis erleichtern.

Ein einfaches Referenzmodell ist das folgende: Die Kalibrierung legt die Form dessen fest, was der Roboter tut. Das Einlernen des Referenzrahmens (RobFlow: Workspace) legt fest, wo sich diese Form in der Welt befindet.

Die Zahlen in jedem Feld geben den erwarteten mittleren Fehler für diese Kombination an: Der linke Wert gilt für ein 800x800-mm-Raster, der rechte Wert für ein 300x300-mm-Raster. Ein kalibrierter Roboter in Kombination mit Workspace-Referenzierung erreicht beispielsweise einen mittleren Fehler von etwa 3 mm über ein 800x800-mm-Raster und etwa 1 mm über ein 300x300-mm-Raster.