Hardware-Aufbau

Bevor Sie eine Kalibrierung starten, bereiten Sie Arbeitsbereich und Hardware vor, damit sich der Roboter frei bewegen kann und die Kamera ihn deutlich sieht.

Beginnen Sie damit, den Arbeitsbereich freizuräumen. Die Kalibrierung erfordert, dass sich der Roboter über einen weiten Bewegungsbereich bewegt; je mehr freier Raum um ihn herum, desto besser das Ergebnis.

Richten Sie als Nächstes die RobVision-Kamera und das Stativ ein. Stellen Sie das Stativ maximal 3 Meter vom Roboter entfernt auf. Für die Kalibrierung des Roboters ist kalibrierte RobVision-Hardware erforderlich; folgen Sie daher der RobVision-Dokumentation und schließen Sie Hardware-Einrichtung, Konfiguration und Kamera-Roboter-Kalibrierung ab, bevor Sie fortfahren.

Montieren Sie zuletzt den Kalibrier-Endeffektor. Demontieren Sie den aktuellen Endeffektor und montieren Sie den dafür vorgesehenen Kalibrier-Endeffektor mit dem daran befestigten Kalibrierbrett.