RobFlow V8 läuft jetzt auf ROS 2, der branchenüblichen Middleware für Robotik — eine neue Grundlage, mit der wir Features schneller ausliefern und Integrationen einfacher umsetzen können. Darüber hinaus bringt V8 zwei Funktionen für mehr Präzision und eine einfachere Integration in Fabriken:

• Auf Basis von ROS 2: Schnellere Entwicklung neuer Features, zuverlässigere Performance und einfachere Integration in das breitere Robotik-Ökosystem.
• RobCalib — visionsbasierte Kalibrierung (Beta): In Kombination mit Workspace-Referenzierung verbessert dies die absolute Genauigkeit auf etwa 1 mm in einem 300×300-mm-Raster, mit einer geführten Kalibrierung, die selbst durchgeführt werden kann.
• OPC-UA-Server (Beta): Verbindet Roboterzellen über das branchenübliche OPC-UA-Protokoll mit MES- und Fabrik-IT-Systemen — ohne kundenspezifische Integration und standardmäßig sicher.

Features & Änderungen​

ROS 2​

Der Kern von RobFlow läuft jetzt auf ROS 2, dem Branchenstandard für Robotik. Flows und Workflows funktionieren genauso wie bisher, aber die Plattform darunter ist nun auf den breiteren Industriestandard ausgerichtet — das bedeutet schnellere Entwicklung neuer Features, eine zuverlässigere und zukunftssichere Basis sowie einfachere Integration in die wachsende Welt von ROS-2-Tools und -Partnern.

RobCalib — kamerabasierte Roboterkalibrierung (Beta)​

RobCalib verbessert die absolute Genauigkeit des Roboters, sodass seine Bewegungen präzise den vorgesehenen Positionen entsprechen — entscheidend überall dort, wo Positionen berechnet statt manuell eingelernt werden, zum Beispiel beim Palettieren, Vision Picking und bei präzisen Fügeprozessen. In Kombination mit Workspace-Referenzierung erreicht ein kalibrierter Roboter einen mittleren Fehler von etwa 1 mm in einem 300×300-mm-Raster.

• Selbst durchführbar: Ein geführter Vier-Schritte-Assistent begleitet durch den gesamten Prozess — ganz ohne Techniker.
• Live-Feedback: Kennzahlen zu Gelenkabdeckung und Genauigkeit werden in Echtzeit aktualisiert, sodass schon vor dem Anwenden klar ist, dass das Ergebnis gut ist.
• Wiederkehrende Kalibrierung mit einem Klick: Kann über eine einzelne Schaltfläche im HMI ausgelöst werden, für Zellen, die regelmäßig neu kalibriert werden.
• Importieren, exportieren und wiederherstellen: Kalibrierungen zwischen Steuerungseinheiten verschieben, sichern oder jederzeit zurückrollen.

OPC UA Server (Beta)​

Der neue OPC-UA-Server verbindet Roboterzellen über OPC UA, das branchenübliche Protokoll, mit MES- und Fabrik-IT-Systemen. Auf Basis der offiziellen Spezifikationen der OPC Foundation kann jedes kompatible MES- oder SCADA-System Roboterdaten ohne kundenspezifische Integration auslesen.

• Standardbasiert: Konform mit OPC 40001-1 (Machinery) und OPC 40010-1 (Robotics), sodass das MES Maschinenzustände und ein standardisiertes Robotermodell sieht, das es bereits versteht.
• Live-Roboterdaten: Echtzeitdaten zu Status, Sicherheitsstatus, Achspositionen und Geschwindigkeits-Override aus der Steuerung.
• Automatische Achsenerkennung: Die Anzahl der Achsen wird beim Start automatisch erkannt und passt damit zu unseren modularen Robotern.
• Standardmäßig sicher: Alle Verbindungen sind verschlüsselt, signiert und zertifikatsbasiert authentifiziert — kein anonymer Zugriff.

Einrichtung

Die Verbindung des MES- oder SCADA-Systems erfolgt in zwei Schritten:

1. Den Client auf den Server verweisen. Über opc.tcp auf Port 4840 verbinden, mit der Security Policy Basic256Sha256 und dem Security Mode SignAndEncrypt. Der Server erzeugt sein Zertifikat beim ersten Start automatisch.
2. Das Zertifikat des Clients zur Trust List hinzufügen. Das Zertifikat des Clients (.der) in RobFlow hochladen. Der Server übernimmt es innerhalb von etwa 200 ms — ohne Neustart und ohne Unterbrechung bereits verbundener Systeme — und der Client kann anschließend die Roboterdaten erkennen und auslesen. Um den Zugriff später zu entziehen, das Zertifikat einfach in RobFlow entfernen.

Nur Clients, deren Zertifikat in der Trust List enthalten ist, können sich verbinden. So bleibt der Zugriff vollständig unter Kontrolle.

• Variablenbasierte Subflow-Auswahl: Ermöglicht die variablenbasierte Auswahl von Subflows innerhalb von RobFlow, sodass Benutzer dynamisch verschiedene Subflows basierend auf dem Wert einer Variablen aufrufen können. Dies ist entscheidend für Anwendungen mit hoher Varianz, wie etwa das Palettieren von über 100 verschiedenen Layouts mit einem einzigen Master-Flow.
• Verbesserte Handhabung von Variablen, die mit Industrieanlagen verbunden sind: Variablen, die mit Protokollen (wie Modbus oder Profinet) verbunden sind, können auch dann eingerichtet und bearbeitet werden, wenn die Geräte offline sind. Darüber hinaus können Flows im Debug-Modus auch dann zwangsweise ausgeführt werden, wenn einige Geräte nicht erreichbar sind.
• Bessere UX für die Handhabung von Variablen in Ausdrucksfeldern: Ausdrucksfelder sind jetzt an mehr Stellen verfügbar (HTML-Nodes, HTML-Aktion des generischen Button-Widgets und SQL-Node). Variablen werden im Editor visuell hervorgehoben dargestellt, wodurch komplexe Ausdrücke einfacher zu lesen sind.
• Verbesserungen am Advanced-Palletizing-Node: Palettenpositionen können nun dynamisch über kartesische Variablen gesteuert werden, und das UX-Verhalten bei nicht übereinstimmenden Pose-Dimensionen und Palettenlänge wurde verbessert. Zusätzlich ermöglicht der Node jetzt auch eine 1-Lagen-Konfiguration.
• Effiziente Variablen-Updates: Variablenänderungen während eines Flow-Durchlaufs werden nun sofort übertragen, statt in regelmäßigen Intervallen, wodurch jegliche Latenz eliminiert wird.
• Performance-Verbesserungen: Durch gezielte Maßnahmen wurde die Performance erheblich verbessert, insbesondere bei der Arbeit mit Modbus-Geräten.
• Überarbeitete UX & UI für die Roboterkonfiguration: Die Konfigurations-UI und -UX wurden umfassend überarbeitet und unterstützen nun Auto-Speichern sowie Variablen-Vorschautabellen für CSV.

Features & Änderungen​

Variablenbasierte Subflow-Auswahl + Dashboard-Integration​

Wir haben eine Funktion entwickelt, die eine variablenbasierte Subflow-Auswahl innerhalb von RobFlow ermöglicht, sodass Benutzer dynamisch verschiedene Subflows basierend auf dem Wert einer Variablen aufrufen können. Dies ist entscheidend für Anwendungen mit hoher Varianz, wie etwa das Palettieren von über 100 verschiedenen Layouts mit einem einzigen Master-Flow.

Wichtige Funktionen:

• Dynamische Subflow-Eigenschaft: Der Subflow-Node erlaubt es, dem Feld „Subflow-Auswahl" eine String-Variable zuzuweisen, die die UID des Subflows enthält.
• Auswahl per Dashboard-Liste: Eine Dashboard-Funktion/ein Widget ermöglicht es dem Benutzer, einen Subflow-Namen aus einer vordefinierten Liste auszuwählen und in einer Variablen zu speichern.
• Erweiterung des generischen Buttons: Das generische Button-Widget wurde um eine Option erweitert, mit der der aktuelle Button-Status manuell ausgewählt werden kann, anstatt sich auf Aktivierungsbedingungen zu verlassen.

Wann zu verwenden:

• Projekte mit vielen verschiedenen Palettiermustern (z. B. 100), bei denen eines über das Dashboard ausgewählt wird

Anwendung:

• Palettieranwendung mit 100 verschiedenen Layouts
  1. Übersichtlichere Einrichtung des Hauptflows

1. Verwenden Sie einen generischen Button mit aktivierter manueller Auswahl
2. In die HMI einbinden

Verbesserungen beim Flow-Export​

Beim Exportieren eines Prozesses, der dynamische Subflows verwendet, können Sie nun alle erforderlichen Subflows manuell auswählen und einbeziehen. Dies verhindert, dass beim Backup oder Transfer benötigte Dateien fehlen.

Wichtige Funktionen:

• Beim Exportieren eines Hauptflows, der dynamische Subflow-Nodes verwendet, können Sie zusätzliche Subflows manuell auswählen und einbeziehen.
• Dies erhöht die Zuverlässigkeit bei Flow-Backups und -Übertragungen, da sichergestellt wird, dass alle Abhängigkeiten enthalten sind.

Variablen​

Variablen, die mit Industrieanlagen verbunden sind, sind nun robuster und ermöglichen die Arbeit auch dann, wenn Geräte offline sind. Der Editor wurde zudem mit deutlich besseren Filter- und Sortierfunktionen ausgestattet.

Wichtige Funktionen:

• Arbeiten mit Offline-Geräten: Sie können nun protokollgebundene Variablen (Modbus, Profinet) auch dann erstellen und ändern, wenn das physische Gerät aktuell offline oder nicht erreichbar ist.
• Flexibilität im Debug-Modus: Sie können einen Flow im Debug-Modus „zwangsweise ausführen", auch wenn er Variablen enthält, die mit einem problematischen Gerät (= offline) verbunden sind – nach einer eindeutigen Fehlermeldung.
• Bessere Fehlersichtbarkeit: Variablen werden nun korrekt als problematisch gekennzeichnet, wenn das verbundene Modbus-Gerät nicht funktioniert.
• Erweiterte Filter- und Sortieroptionen: Neue Filter stehen für Variablen zur Verfügung, die an Protokolle (Modbus, Profinet) gebunden sind, sowie für Variablen, bei denen aktuell Probleme bestehen.
• Verbesserter Editor: Im erweiterten Variablen-Editor können Sie nun die Spalten Name, Typ und Tags sortieren.
• Protokollsuche: Das Fenster zur Variablenauswahl zeigt nun verwendete Protokolle (Profinet/Modbus) explizit an und ermöglicht die Suche nach Protokoll.

UX-Verbesserung: Intelligentere und weiter verbreitete Ausdrucksfelder​

Der Editor für Ausdrucksfelder wurde mit einer benutzerfreundlichen Oberfläche (UX) aktualisiert, und diese Felder sind nun an mehr Stellen innerhalb von RobFlow verfügbar.

Wichtige Funktionen:

• Visuell hervorgehobene Variablen: Variablen werden innerhalb von Ausdrücken nun als gut lesbare visuelle Blöcke („visuell hervorgehoben") dargestellt, was das Lesen komplexer Logik vereinfacht.
• Erstellung von HTML-Payloads: HTML-Nodes und die HTML-Aktion des generischen Button-Widgets unterstützen nun Ausdrucksfelder, sodass Sie Variablen verwenden können, um HTML-Inhalte dynamisch aufzubauen.
• Variablengesteuerte Abfragen: Der SQL-Node akzeptiert nun ein Ausdrucksfeld für die SQL-Abfrage selbst, wodurch Sie mithilfe von Variablen ändern können, welche Daten abgerufen werden.
• String-Unterstützung: Die Aktivierungsbedingungen für das generische Button-Widget können nun Text- (String-) Variablen verwenden.

Advanced Palletizing​

Dieses Update umfasst Quality-of-Life-Verbesserungen, die das Erstellen von Palettenlayouts schneller und flexibler machen. Palettenpositionen können sich nun automatisch aktualisieren, und Ihre Box-Gruppierungen bleiben auch bei Änderungen am Layout erhalten.

Wichtige Funktionen:

• Dynamische Positionen: Palettenpositionen können mit dynamischen Variablen verknüpft werden, sodass sie sich automatisch aktualisieren, wenn sich der Wert der Variablen ändert.
• Unterstützung für 1-lagige Layouts: Die Anforderung von mindestens 2 Lagen wurde aufgehoben, sodass Sie diese Funktion technisch auch für ein Raster mit erweiterten Layout-Optionen nutzen können.
• Verbesserte UX durch persistente Gruppierungen: Box-Gruppen sind nun persistent: Das bedeutet, wenn Sie eine Gruppe erstellen, ihr aber keine Boxen zuweisen, von der Seitenleiste zu einer anderen Seite navigieren und zurückkehren, bleiben die ungenutzten Gruppen erhalten.
• Verbesserte UX durch intelligente Tooltip-Vorschläge: Der Tooltip wurde aktualisiert und schlägt nun die erwartete Länge für eine Position vor.
• Optimierte Bearbeitung: Unnötige Aufforderungen, Abschnitte nach einer Änderung der Palettenposition zu überprüfen, wurden entfernt, und das Hinzufügen eines Palletizing-Nodes lädt die Seite nicht mehr fälschlicherweise neu.

Aktualisierungen zu Referenzgruppen und Koordinatensystemen​

Das System zur Verwaltung von Referenzrahmen wurde aktualisiert, um sicherzustellen, dass lineare (kartesische) Bewegungen innerhalb von Referenzgruppen korrekt berechnet werden, und um die Workspace-Felder an den neuesten Reference-Node anzupassen.

Wichtige Funktionen:

• Intuitives Verhalten beim Entfernen von Punkten: Wir haben das Bearbeiten von Referenzgruppen so verbessert, dass es der physischen Intuition entspricht: Das Entfernen eines Punktes aus einem Referenz-Workspace verschiebt die Zielposition des Roboters nicht mehr unerwartet. Wenn ein Punkt entfernt wird, passt das System automatisch die im Node gespeicherten Werte so an, dass der physische Standort des Punktes exakt erhalten bleibt.
• UI- und UX-Verbesserungen: Die Bearbeitung von Workspace-Referenzen wurde mit einer intuitiveren Oberfläche aktualisiert und warnt Benutzer vor unbeabsichtigten Änderungen.

Wann zu verwenden:

• In Szenarien wie der Maschinenbeschickung, bei denen sich eine Maschine im Laufe der Zeit verschieben kann, kalibrieren Benutzer den Workspace neu. Wenn ein Programmierer später einen Punkt aus diesem Workspace entfernt, möchte er in der Regel die aktuelle reale Position des Punktes beibehalten und nicht einen älteren Zustand vor der Kalibrierung wiederherstellen. Diese Änderung stellt sicher, dass das Bearbeiten von Referenzgruppen der physischen Intuition entspricht: Das Ändern der Zugehörigkeit eines Punktes verschiebt das Roboterziel nicht mehr unerwartet im Raum.

Erweiterungen industrieller Protokolle (TIA/UDT) + RobSafety-Export/-Import​

Die Integration mit externen Systemen wie TIA (Totally Integrated Automation) und RobSafety ist nun zuverlässiger und standardisierter.

Wichtige Funktionen:

• Klarere Variablen: Variablenbeschreibungen werden nun in die generierte UDT-Datei (User Defined Data Type) aufgenommen und erscheinen als hilfreiche Kommentare in TIA.
• Standardisierte Formatierung: UDT-Dateien für Profinet-Variablen verwenden nun die korrekte Standardkodierung (UTF-8 mit BOM und CRLF-Zeilenenden).
• Stabile Adressierung: Beim Entfernen einer Profinet-Variable mit der niedrigsten Adresse (Offset) werden automatisch Platzhalter-Bytes (Padbytes) eingefügt. Dadurch wird verhindert, dass sich die Adresspositionen aller anderen Variablen verschieben.
• Sicherheitsmanagement: Sie können die Sicherheitskonfiguration in RobSafety nun importieren und exportieren.

Performance, Konnektivität und Backup​

Dieses Release verbessert die Performance erheblich – insbesondere für Modbus –, erhöht die Verbindungsstabilität und stellt sicher, dass ein vollständiges Backup alle kritischen Daten erfasst.

Wichtige Funktionen:

• Netzwerkeffizienz: Variablenänderungen während eines Flow-Durchlaufs werden nun sofort und nur bei Bedarf (on-demand) gesendet, statt in regelmäßigen Intervallen.
• Performance allgemein und für Modbus: Durch gezielte Backend-Änderungen in der Backend-Event-Loop erwarten wir keine Verbindungsabbrüche zum Controller mehr und haben das Schließen und Wiederöffnen von Verbindungen über Modbus verbessert.
• Verbesserte UX bei Verlust der Roboterverbindung: Wenn 2 Sekunden lang keine Nachrichten über den WebSocket empfangen werden, wird die Backend-Verbindung sofort als unterbrochen markiert, wodurch ein Verbindungsverlust schnell erkannt wird.
• Vollständiges Backup: Ein vollständiges Backup enthält nun eine komplette Kopie der SQL-Datenbank, sodass keine Daten verloren gehen und eine vollständige Wiederherstellung einfacher möglich ist.

UX- und UI-Verbesserungen für die Roboterkonfiguration​

Die UI und UX der Roboterkonfiguration wurden umfassend überarbeitet.

Wichtige Funktionen:

• Überarbeitete UX: Änderungen werden nun automatisch gespeichert (der explizite Button entfällt), und der UI-Status pro Abschnitt bleibt beim Wechsel zwischen Abschnitten erhalten. Import/Export befindet sich nun in einem Kebab-Menü.
• Einheitliche UI über alle Tools hinweg (Modbus/TCP, SQL, CSV usw.)
• CSV-Verbesserungen: Hinzugefügt wurden ein vielfach gewünschter Dialog zum Massen-Hinzufügen von Variablen („Add Variables") sowie eine Variablen-Vorschautabelle mit Snapshot-Auswahl und Download-Optionen.
• Protokoll-Verbesserungen: Modbus/TCP enthält nun eine Live-Prüfung des Adressbereichs, und SQL bietet eine „Connect-and-Introspect"-Schaltfläche.

Quality-of-Life-Verbesserungen​

Es wurden kleinere Verbesserungen am Flow-Editor vorgenommen.

Wichtige Funktionen:

• Editor-Stabilität: Probleme bei der Verwaltung von Verbindungen (Edges) beim Hinzufügen oder Entfernen von Condition-Nodes und Split-Nodes wurden behoben.
• Resume-Funktion: Flows können nun korrekt fortgesetzt werden, nachdem sie pausiert wurden, weil die Roboterbewegung durch angezogene Bremsen blockiert war.

Bugfixes​

Dieses Release behebt mehrere wichtige Probleme im Hinblick auf Zuverlässigkeit und ein reibungsloseres Bearbeitungserlebnis.

Wichtige Funktionen:

• Variablenschutz: Schreibgeschützte Variablen können während eines Flow-Durchlaufs nicht mehr versehentlich geändert werden, z. B. über einen generischen Button oder das Set-Variable-Widget.
• Flow-Start: Ein Fehler, der verhinderte, dass Variablen beim Start eines Flows auf ihren Ausgangswert zurückgesetzt wurden, wurde behoben.
• Protokollstabilität: Die Kodierung von Profinet-UDT-Dateien wurde korrigiert (UTF-8 mit BOM und CRLF-Zeilenenden), und ein Problem wurde behoben, bei dem das Entfernen einer Variablen die Speicheradressen nachfolgender Variablen verschieben konnte.
• Tool-Stabilität: Der Filter „Verwendet in" („used in") im erweiterten Variablen-Editor zeigt nun korrekt Variablen an, die in zugehörigen Subflows verwendet werden, und der Inhalt von HTTP-Antworten geht beim erneuten Mounten nicht mehr verloren.

• Redesigned UI: Ground-up overhaul with a centralized bottom action panel, moveable 3D visualizer, fully responsive layouts down to 512px, and modernized menus across the entire application.
• 6x Faster Load Times: Optimized rendering and intelligent Node caching deliver 6x faster initial Flow loads and 4x lower RAM consumption.
• SQL Query Node: Execute queries against PostgreSQL, MySQL/MariaDB, and Microsoft SQL Server directly from a Flow.
• HTTP Node: Perform HTTP requests natively within Flows to connect to REST APIs, webhooks, or ERP systems.
• CSV Node & Download Widget: Collect, transform, and export tabular data during Flow execution with a Dashboard download Widget for operators.
• Advanced Palletizing Update: Improved palletizing Node with bug fixes, Variable bindings to box groups, and faster configuration.
• Profinet & Modbus Variable Bindings: Bind Variables directly to Profinet I/O fields and Modbus registers with unified native bindings.
• Beta Features: Early access to Auto-Layout.

Features​

Redesigned User Interface​

RobFlow v7 delivers a ground-up UI overhaul focused on operator efficiency, spatial clarity, and responsive design. Every major interface element has been rethought to reduce clicks, improve orientation in complex Flows, and adapt to any screen size.

Key capabilities:

• Centralized bottom action panel: Play, Pause, Debug, Flow Config, Jogging, Run Single Node, Run & Skip Movement Until Node, Move Back to Trajectory, Resume from Current Location, Subflow Outputs, and Dashboard Config — all consolidated into one intuitive bottom panel.
• Moveable & expandable 3D visualizer: The Robot visualizer has been relocated to the left side of the screen and is now freely moveable and resizable, giving operators full control over their Workspace layout.
• Fully responsive layout (512px+): Every menu, button, and panel is now fully responsive. The previous “display too small” dialog has been removed; RobFlow now supports screens as narrow as 512px.
• Unified Robot state drawer: All Robot state indicators are combined into a single dynamic navigation drawer. Variables have been moved to a dedicated panel on the right side of the screen.
• Context menu node/Widget creation: Right-click (or long-press on mobile) anywhere on the canvas to add Nodes and Widgets directly from a context menu. Copy/paste now places content at the cursor location.
• Redesigned jogging panel: Split into dedicated Joint Movement and Cartesian Movement tabs with an enhanced speed indicator on the Move-to-Target and Run buttons.
• Smart Node interaction model: Collapsed Nodes stay collapsed when dragged. Expanded Nodes are dragged via a dedicated icon. Hold-to-action buttons (e.g., Debug) feature new animation indicators.
• Visual polish: Rounded menus throughout, marquee effect for long text, redesigned dot-grid view selector, HTML-capable Documentation Group descriptions, and refined expansion panel styling.

SQL Query Node​

You can now execute database queries directly from a Flow, enabling your Robot workflows to read from and write to production databases in real time. This is ideal for logging production data, querying BOM tables, or driving Flow logic from external systems.

Key capabilities:

• Multi-driver support: Connect to PostgreSQL, MySQL/MariaDB, and Microsoft SQL Server.
• Flow-integrated queries: Run SELECT, INSERT, UPDATE, and other SQL statements as part of your Flow logic.
• Production data logging: Automatically log cycle counts, quality results, or timestamps to an external database during Flow execution.

How to use it:

1. Add a SQL Query Node to your Flow.
2. Configure the database connection (host, port, credentials, database name).
3. Write your SQL query, optionally referencing RobFlow Variables in the query parameters.
4. Run the Flow — the query executes at the configured point in the workflow.

HTTP Node​

The new HTTP Node lets you perform HTTP requests natively within Flows, connecting your Robot workflows to REST APIs, webhooks, or MES/ERP systems without any external scripting.

Key capabilities:

• Native HTTP requests: Send GET, POST, PUT, and DELETE requests from within any Flow.
• API & webhook integration: Trigger webhooks, call REST endpoints, or communicate with MES/ERP systems as part of the robot’s workflow.
• Secure backend routing: Generic Button Widget HTTP requests are now routed securely through the backend.

How to use it:

1. Add an HTTP Node to your Flow.
2. Configure the request method, URL, headers, and body.
3. Optionally map response data to RobFlow Variables for use in downstream logic.

CSV Node & CSV Download Widget​

Collect, transform, and export tabular data during Flow execution. The companion CSV Download Widget enables operators to retrieve CSV files directly from Dashboard kiosks, making data access easy without leaving the operator interface.

Key capabilities:

• In-flow data collection: Build CSV datasets row by row during Flow execution.
• Dashboard download: Operators can download CSV files directly from the Dashboard using the new Download Widget.
• Data export: Export production logs, quality reports, or cycle data as CSV files.

How to use it:

1. Add a CSV Node to your Flow to define columns and append rows during execution.
2. Add the CSV Download Widget to your Dashboard.
3. Operators press the download button on the Dashboard to retrieve the latest CSV file.

Advanced Palletizing Node Update

The Advanced Palletizing Node has been significantly improved with new capabilities, a redesigned interface ported to the new v7 UI, and critical bug fixes for more reliable pallet building.

Key capabilities:

• Automated Grid Pattern Generation: Automatically generate grid-based pallet layer patterns instead of manually defining each box position, speeding up configuration for standard layouts.
• Box-to-Box Snapping: Snap boxes to adjacent positions when defining layouts for faster, more precise pattern creation.
• Robot position in pallet visualization: See the robot’s current position relative to the pallet directly in the 3D visualization, improving spatial awareness during teaching and testing.
• Box Group Global Variable Binding: Bind box group parameters (e.g., dimensions, count) to global Variables, allowing operators to switch between box configurations from the Dashboard or via external devices without modifying the Flow.
• “Next Group” Variable exposure: Access the next box group index as a Variable in your Flow logic, enabling dynamic decisions based on which box group is being processed next.
• Improved item selection & order UX: A more intuitive interface for selecting start/end items and defining the palletizing order within each layer.

Set Brakes Node​

Programmatically engage or release Robot brakes during Flow execution. Visual feedback with colored lock icons provides clear brake-state confirmation to operators.

How to use it:

1. Add a Set Brakes Node to your Flow.
2. Configure whether to engage or release brakes.
3. The Node executes at the configured point in your Flow, with visual status icons confirming the brake state.

Flow Mini Map​

A persistent overview mini map in the bottom-right corner provides spatial orientation in large Flows. This makes navigating complex workflows faster and more intuitive, especially for Flows with many branches or Nodes.

Profinet Variable Bindings​

You can now bind Integer, Float, Boolean, Input, and Output Variables directly to Profinet I/O fields. This replaces the legacy standalone Profinet Variable system with unified native bindings, making PLC integration more seamless and consistent.

Key capabilities:

• Unified bindings: Bind any supported Variable type directly to Profinet I/O fields from the Variable Editor.
• Native integration: No separate Profinet Variable configuration needed — Variables are managed alongside all other RobFlow Variables.
• Multi-type support: Integer, Float, Boolean, Input, and Output Variables are all supported.

Note: This replaces the previous standalone Profinet Variable system from v6. Existing Profinet Variables will need to be reconfigured as native bindings.

Modbus Variable Bindings​

Bind Integer and Boolean Variables directly to Modbus registers and coils. Flows automatically pause if a Modbus device connection is lost, preventing unsafe operation.

Key capabilities:

• Direct register binding: Map RobFlow Variables to Modbus holding registers and coils.
• Automatic safety pause: If the connection to a Modbus device is lost during Flow execution, the Flow automatically pauses to prevent unsafe operation.
• Unified Variable management: Modbus-bound Variables appear alongside all other Variables in the Variable Inspector.

Beta Features​

With this release, three Beta Features are available. In the Robot Configuration (under Update-Channel), you can switch between Stable and Beta mode to access these experimental features.

Important: There is no support for Beta features, and there might be breaking changes in features between Beta and Stable state.

Auto-Layout (Beta)​

Automatically reorganize Nodes in a Flow for visual clarity. Accessible via a dedicated button on the canvas toolbar. This is especially useful after importing complex Flows or when a Flow has grown organically over time.

Note: Disabled while a Flow is running. The layout algorithm may produce suboptimal results on very large or highly nested Flows.

Miscellaneous​

• Log download: Download complete system logs from the three-dot menu for faster remote debugging and support workflows.
• Prevent kiosk breakout: A new Dashboard Config toggle locks operators into kiosk mode, preventing unauthorized navigation away from the configured Dashboard.
• Node counter & performance hints: A live Node counter warns users when Flow complexity may impact performance, guiding them toward optimization or Subflow extraction.
• Advanced camera settings (RobVision): Configure exposure, auto-exposure, distance filters, and camera calibration parameters directly in the RobFlow UI with full Orbbec camera support.
• Network configuration: Complete peripheral port network configuration including default gateway and DNS server, with a connectivity indicator in the app bar.

Fixes​

• Resolved an issue where the Edit Variable Dialog could silently lose values under certain race conditions.
• Variables from Subflows now correctly appear in the extended Variable Editor.
• Fixed a recursive deadlock triggered when moving multiple Group Nodes simultaneously.
• Exported Flows now include all necessary Robot configuration: Tools, Workspaces, Modbus devices, and RobVision devices.
• Eliminated a backend race condition when setting a Tool and executing a Relative Movement in rapid succession.
• Database upsert timestamps are now correctly updated.
• Node execution state indicators no longer persist beyond their intended timeout.

Changed​

• “Constant” renamed to “Readonly”: The “constant” field on Variables has been renamed to “readonly.” Editing of readonly Variables is now permitted when a Flow is not running.
• Event Node → OEE Event Node: The Event Node has been renamed to OEE Event Node to better reflect its purpose. Existing Flows will be migrated automatically.
• Robot Config in exports: Flow and Subflow exports now include Robot Config data. On import, users are prompted to keep existing or overwrite per entity type.
• UI layout changes: The Flow action bar, Jogging panel, and Robot State indicators have been relocated. Operators accustomed to v6 layouts should review the new centralized bottom panel and right-side state drawer.

Die wichtigsten Highlights:

• RobMetrics OEE: Verfolge Verfügbarkeit, Leistung und Qualitäts KPIs in RobCo Studio.
• Variable Inspector: Neues Interface mit Suche, Tags und Multi-Select-Aktionen.
• Profinet Integration: Steuere RobCo Roboter direkt über Siemens SPS mit nativer Profinet-Unterstützung.
• Arbeitsbereich Manager: Automatisches Aktualisieren von Posen bei Arbeitsbereich-Änderungen.
• Multi-Robot Dashboards: Überwache und steuere mehrere Roboter in einem einzigen Dashboard.
• RobVision Verbesserungen: Variablenzuweisung, Detection-only Mode und visuelle Definition von Greif-Posen.
• Beta Features: RobCalibration, RobSafety, Streaming Interface, ROS2 Interface sowie RobVision Label Picking & Depalletizing.

Features​

RobMetrics OEE (Gesamtanlageneffektivität)​

Mit RobMetrics OEE kannst du die Leistung und Effektivität deiner Roboterzelle direkt in RobCo Studio auswerten. Durch die Erfassung und Visualisierung von Verfügbarkeit, Leistung und Qualität erhältst du konkrete Einblicke in die Produktivität deiner Anlage.

Hauptfunktionen:

• Automatisches Event-Tracking: Die meisten Events (z. B. in Produktion, Errors) werden automatisch erfasst; nur wenige musst du über die neue Event Node in RobFlow konfigurieren.
• Event-getriebenes Design: Definiere Events wie Blockiert, Materialmangel, Gutteile, Aussschuss, oder geplanter Stillstand direkt in deinen Flows.
• Übersichtliche Visualisierung: Sieh dir deine OEE-KPIs in den Dashboards von RobCo Studio an, filtere nach Zeiträumen und exportiere die Daten als CSV.

So nutzt du es: Konfiguriere deine OEE-Events in RobFlow mit der neuen Event Node und rufe die Metriken in RobCo Studio unter RobMetrics OEE ab.

Variable Inspector​

Das Verwalten von Variablen komplett neu aufgesetzt. Der neue Variable Inspector ersetzt die einfache Tabelle und bietet ein deutlich leistungsfähigeres Interface für Organisation und Pflege von Variablen.

Hauptfunktionen:

• Tags und Gruppen: Neue Tags ermöglichen es, Variablen flexibel zu organisieren und zu filtern.
• Erweiterte Ansicht: Variablenverwaltung jetzt in einer übersichtlichen Vollbildansicht statt im eingeschränkten Seitenmenü.
• Suche und Filter: Schnelles Auffinden von Variablen nach Name, Typ, Tags, ungenutztem Status oder aktuellem Flow.
• Node-Verknüpfung: Variablen können direkt den zugehörigen Nodes angezeigt und bearbeitet werden.
• Vereinfachtes Modell: Flow Variables wurden entfernt – Tags sind nun die einheitliche Methode zum Organisieren und Referenzieren.

So wird das Verwalten von Variablen über Flows hinweg schneller, klarer und weniger fehleranfällig.

Profinet Integration​

Mit RobFlow V6 kannst du deinen RobCo Roboter direkt über eine SPS via Profinet steuern – der Roboter agiert dabei als Profinet IO-Device (Slave). Damit ist eine nahtlose Anbindung an industrielle Automatisierung Umgebungen möglich.

Hauptfunktionen:

• Robotersteuerung über SPS: Starte, stoppe und bewege den Roboter direkt aus einer SPS.
• Profinet Variablen in RobFlow: Definiere und synchronisiere Boolean-, Integer- und Float-Variablen in RobFlow für deine SPS-Logik.
• TIA Portal Integration: Importiere die RobCo GSDML, Datentypen und den Funktionsbaustein für ein schnelles Setup.
• Getestete Umgebungen: Siemens TIA Portal V18/V20 mit SPS 1200/1500 Serie.

So nutzt du es:

1. Importiere die RobCo GSDML in TIA Portal und füge den Roboter als Profinet IO-Device hinzu.
2. Verbinde deine SPS mit der RobCo Control Unit und vergib den richtigen Profinet Device Name.
3. Definiere Profinet Variablen in RobFlow und exportiere die .udt-Datei für das Mapping in TIA Portal.
4. Verwende den mitgelieferten RobCo Funktionsbaustein für zuverlässige Kommunikation und State Sync.

Hinweis: Die Profinet-Implementierung ist derzeit nur auf Siemens PLCs getestet. Details findest du im RobCo Profinet Benutzerhandbuch (https://robco.studio/resources, Technische Daten).

Arbeitsbereich Manager​

Der neue Arbeitsbereich Manager vereinfacht das Anpassen von Flows nach Änderungen im Workspace. Verknüpfte Posen werden automatisch aktualisiert – ein manuelles Neu Einlernen entfällt.

Hauptfunktionen:

• Arbeitsbereich definieren: Durch das Einlernen von 3 Posen wird eine Referenzebene erstellt.
• Arbeitsbereich aktualisieren: Bei Veränderungen einfach 3 neue Posen im kalibrierten Workspace einlernen – verknüpfte Posen werden automatisch angepasst.
• Referenzierung in Flows: Verknüpfe Movement Nodes mit einem Workspace, indem du den Reference Node über die entsprechenden Nodes ziehst.
• Konsistenz: Einheitliche Referenzierung über mehrere Flows für schnellere Anpassungen.

So nutzt du es:

1. Erstelle einen Arbeitsbereich in der Roboter Konfiguration oder in der Reference Node
2. Lerne 3 Posen an, um den initialen Workspace zu definieren.
3. Bei Änderungen, lerne 3 neue Posen im kalibrierten Arbeitsbereich an.
4. Verknüpfe Bewegungs-Nodes über die Reference Node mit diesem Workspace.

Hinweis: Nur für Kartesische Posen, nicht für Gelenk Posen.

So sparst du dir das manuelle Neu-Anlernen nach Verschiebungen – Flows bleiben konsistent und können schneller wieder in Betrieb genommen werden.

Multi-Robot Dashboard Support via iFrame Widget​

Das iFrame Widget bietet die Möglichkeit, mehrere Roboter in einem einzigen Dashboard zu überwachen und zu steuern. Das verbessert die Übersicht und reduziert den Bedienaufwand in Multi-Robot-Setups.

Hauptfunktionen:

• Mehrere Dashboards einbetten: Mit dem neuen iFrame-Widget kannst du weitere RobFlow Dashboards oder externe URLs in einer Ansicht einbinden.
• Interaktive Steuerung: Eingebettete Dashboards sind voll interaktiv – Aktionen wie Start/Stop sind ohne Tabwechsel möglich.
• Neue HTTP-Call-Action: Der Generic Button Widget kann jetzt mit einer On-Click HTTP-Aktion erweitert werden, um Befehle an mehrere Roboter gleichzeitig zu senden.

So nutzt du es:

1. Füge das iFrame-Widget zu deinem Dashboard hinzu und hinterlege die URL eines weiteren Robot-Dashboards oder einer externen Seite.

• Tipp: Hänge ?kiosk an die URL eines RobFlow Dashboards an, um es ohne App-Bar (Plain View) darzustellen.

2. Konfiguriere optional den Generic Button, um HTTP-Calls an mehrere Roboter zu senden.
3. Überwache und steuere alle Roboter aus einer einzigen zentralen Ansicht.

Damit werden Multi-Robot-Operationen deutlich einfacher – besonders in größeren Zellen oder bei Kunden mit mehreren Robotern.

RobVision Verbesserungen​

RobVision bietet dir jetzt mehr Kontrolle und Flexibilität beim Arbeiten mit Vision-Lösungen.

Hauptfunktionen:

• Variablenzuweisung: Weise Vision-Daten (z. B. Objektlänge, -breite, Anzahl der Detections, nächste Greif Pose) Variablen zu und nutze sie direkt in deiner Flow-Logik.
• Detection-only Mode: Führe nur die Objekterkennung aus, ohne Roboterbewegung – so kannst du die Ergebnisse flexibel weiterverarbeiten oder Variablen setzen.
• UI für Greif Pose: Lege Greifpunkte direkt auf der visualisierten Komponente fest und passe sie an – schneller und intuitiver als bisher.

Damit wird das Konfigurieren und Nutzen von RobVision-Lösungen einfacher, klarer und besser in deine Flows eingebunden.

Beta Features​

Mit diesem Release stellen wir erstmals Beta Features bereit. In der Robot Konfiguration (unter Update-Kanal) kannst du nun wählen zwischen:

• Stable – Standardmodus mit voll unterstützten Funktionen
• Beta – Zugriff auf experimentelle Funktionen, die in der UI mit Beta markiert sind

Wichtig: Für Beta Features gibt es keinen Support, und zwischen Beta- und Stable-Versionen kann es zu Breaking Changes kommen.

RobCalib: Vision-basierte Kalibrierung (Beta)​

Mit Vision-basierter Kallibrierung kannst du die absolute Genauigkeit deines Roboters deutlich verbessern. So stimmen die Bewegungen des Roboters exakt mit den geplanten Positionen überein, was für präzises Vision Picking entscheidend ist.

Hauptfunktionen:

• Vision-basierte Genauigkeit: Kalibriere den Roboter mithilfe von RobVision Hardware auf Basis von Kameradaten und gleiche mechanische Toleranzen aus.
• Automatisierter Workflow: Sammle Kalibrierungsdaten direkt in RobFlow, optimiere die Parameter und überprüfe das Ergebnis.
• Höhere Präzision: Vermeide Positionsdrift und verbessere die Genauigkeit beim Vision Picking.
• Flexible Re-Kalibrierung: Nach Kollisionen oder Relocations jederzeit erneut kalibrieren.

So nutzt du es:

1. Richte die RobVision Hardware ein und öffne Robot Calibration in RobFlow.
2. Sammle ca. 80–100 Posen mit dem geführten Calibration Flow.
3. Wende die Kalibrierung an und überprüfe sie im Validate Tab mit dem Detection Test.
4. Weitere Details findest du in der Robot Calibration Documentation (https://staging.robco.studio/resources, Technische Daten).

RobSafety (Beta)​

Mit RobSafety kannst du neue Sicherheitsfunktionen direkt in RobFlow konfigurieren und erhältst so mehr Kontrolle über den sicheren Betrieb des Roboters.

Hauptfunktionen:

• Safe Home: Definiere eine Home-Position mit erlaubter Toleranz; ein Safe Output wird ausgelöst, wenn der Roboter diese Position erreicht.
• Protective Stop: Weise die 4 Safe Inputs individuell zu:
  • Safe Stop 1
  • Safe Stop 2 (manuelles Reset)
  • Safe Stop 2 (automatisches Reset)
• Safe Joint Limits:
  • Sichere Positionsbereiche pro Achse festlegen
  • Maximale Geschwindigkeit pro Achse definieren
• Safety Space: Konfigurierbarer Keep-in-Quader, individuell auf den TCP bezogen.
• Relay Output: Der zweikanalige Relaisausgang kann genutzt werden, um:
  • Den Zustand des E-Stops zu spiegeln
  • Anzuzeigen, ob der Roboter aktuell fahren darf (System Stop)

So nutzt du es: Öffne RobSafety in der Robot Configuration, um Limits festzulegen, Safe Inputs/Outputs zuzuordnen und Safety Spaces zu aktivieren.

Streaming Interface (Joint & Cartesian) (Beta)​

Das neue Streaming Interface ermöglicht es, den Roboter in Echtzeit zu steuern, indem Trajektorien direkt per UDP gestreamt werden – ideal für Anwendungen wie externe Trajektorien-Planer oder dynamische Bewegungssteuerung.

Hauptfunktionen:

• Echtzeitsteuerung: Streame Joint- oder Cartesian-Posen mit hoher Frequenz direkt an den Roboter.
• HTTP API Integration: Streaming-Modus über neue HTTP-Endpunkte programmatisch starten oder stoppen.
• UDP-Streaming: Trajektorien vom Host-PC mit niedriger Latenz an den Robotercontroller senden und Feedback in Echtzeit empfangen.
• Flexible Streaming-Modi:
  • Joint Position oder Joint Position & Velocity
  • Cartesian Poses im globalen Frame
  • Cartesian Offsets relativ zum Tool Frame

So nutzt du es:

1. Verbinde deinen Host-PC per Ethernet mit der Control Unit.
2. Aktiviere den Streaming-Modus über die HTTP API.
3. Streame Ziel-Posen per UDP mit den bereitgestellten Python-Utilities (Cartesian oder Joint Space).
4. Stoppe das Streaming über die HTTP API oder direkt in RobFlow.

Hinweis: Detaillierte Anleitungen und Beispiele findest du in der Streaming Interface Dokumentation (inkl. Python-Demos für Trajektorien-Streaming).

RobVision Label Picking & Depalletizing (Beta)​

RobVision unterstützt jetzt auch image-basiertes Training für Vision-Modelle. Damit kannst du Picking- und Depalletizing-Lösungen erstellen, selbst wenn keine CAD-Datei verfügbar ist.

Hauptfunktionen:

• Image-basiertes Model Training: Lade Objekt- oder Box-Bilder in RobCo Studio hoch und versehe sie mit Labels.
• Segmentation: Nutze KI-gestützte Segmentierung, um Objekte zu markieren, Masken zu prüfen oder zu verfeinern und Orientierungen für präzises Picking festzulegen.
• Label Picking: Trainiere Erkennungsmodelle für flache oder texturbasierte Objekte.

So nutzt du es:

1. Öffne RobVision in RobCo Studio und starte den Solution Wizard.
2. Wähle Label Picking oder Depalletizing.
3. Lade Bilder hoch, vergib Labels und nutze das Segmentation-Tool, um genaue Masken zu erstellen.
4. Trainiere und deploye dein Modell, danach kannst du die Solution in RobFlow konfigurieren.

Damit kannst du Vision-Modelle auch ohne CAD-Dateien erstellen und das Setup von Picking- und Depalletizing-Lösungen deutlich beschleunigen.

ROS2 Schnittstelle (Beta)​

RobCo Roboter bieten jetzt eine ROS 2 Schnittstelle zur Integration in das Robot Operating System (aktuell unterstützt: ROS 2 Jazzy Jalisco). Damit erhältst du Zugriff auf eine Steuerung des Roboters über ROS Topics und Controller.

Hauptfunktionen:

• Publish & Subscribe: Zugriff auf Zustands- und Steuer-Topics des Roboters über robco\_ros2.
• Eigene Steuerungspipelines: Aufbau individueller Steuerungen mit ros2\_control.
• URDF-Generierung: Erstellung von URDFs für modulare Roboterkonfigurationen mit den bereitgestellten Makros.
• Joint-Befehle streamen: Gelenkbewegungen an den Roboter senden, sobald der Streaming-Modus aktiviert ist.

Wichtige Hinweise:

• Die ROS 2 Schnittstelle ist nicht standardmäßig installiert – für Zugriff bitte an support@robco.de wenden.
• Die Schnittstelle erlaubt eine direkte Steuerung auf niedriger Ebene; manche Sicherheitsfunktionen sind dabei nicht aktiv. Stelle daher immer sicher, dass der Arbeitsbereich frei von Personen ist.

Weitere Informationen und Setup-Anleitungen findest du in der ROS 2 Schnittstellen-Dokumentation.

Sonstiges​

• Kartesische Pose Variablen können jetzt in allen Pattern Nodes (Stack, Grid, Pallet) für relative Bewegungen genutzt werden
• Verbesserte Suchfunktion im Test Mode: Suche jetzt gezielt nach Inputs, Outputs oder allgemeinem Text.
• Flow Variables wurden entfernt
• Standard-Namen für Inputs und Outputs (Banks und einzelne I/Os)
• Verbesserte Undo/Redo-Funktionalität
• Automatisches Fortsetzen eines Flows, wenn SAFE_STOP_2 aufgehoben wird und zuvor ein Flow aktiv war (optional über Feature Flag)

Korrekturen​

• Verbesserte Gesamtleistung des Systems und stabilere Verbindungen
• Advanced Palletizing Node kann jetzt auch genutzt werden, wenn Roboter und Palette nicht in derselben Ebene stehen
• Verbesserte State-Handling in SAFE_STOP-Zuständen
• Generic Resume Event Nodes: setzen Flows auch dann fort, wenn der Roboter im Pausenmodus war

Advanced Palletizing Node V2​

Die neue Advanced Palletizing Node ist ein intuitives Interface für die schnelle Einrichtung komplexer Palettier-Anwendungen. Schritt für Schritt können konfiguriert werden:

• Box-Abmessungen
• Paletten-Abmessungen
• Greif Positionen
• Mehrere Layouts
• Unterschiedliche Anfahrtrajektorien

RobVision V1​

RobVision ist unsere KI-basierte Computer-Vision-Lösung, die es dem Roboter ermöglicht, seine Umgebung zu erkennen, zu verstehen und darauf zu reagieren. Damit kann der Roboter auch in unstrukturierten Umgebungen Objekte greifen, ohne dass Bewegungssequenzen manuell trainiert werden müssen. Das System erkennt Objekte und berechnet automatisch die Greifposition.

Die Interaktion mit RobVision umfasst drei Schritte:

1. CAD-Datei bereitstellen – Über die Cloud-Plattform RobCo Studio können CAD-Dateien hochgeladen und automatisch ein Training gestartet werden.
2. Model- & Kamera-Konfiguration in RobFlow – In RobFlow gibt es eine neue RobVision-Seite, auf der die Kamera kalibriert, Objekte-Modelle ausgewählt und die Performance getestet werden können.
3. Integration in den Flow Editor – Im Flow Editor stehen zwei neue Nodes zur Verfügung: Vision Trigger (Foto aufnehmen, Objekt erkennen, Position berechnen) und Vision Execution (Greifoperation ausführen).

Starte Flow ab bestimmer Node​

Starte die Roboterbewegung jetzt direkt ab einem bestimmten Node: Testing Mode aktivieren, gewünschten Node auswählen und „Run Flow and skip movement until this Node is executed“ klicken.

Hinweis: Logik-Einstellungen bleiben aktiv, nur Movement Nodes, setOutput und setModBusTCP werden übersprungen, um ungewollte Aktionen zu vermeiden.

Robot Configuration check​

Über das Menü „Change Robot State“ kannst du nun den Robot Configuration Check aktivieren, um benachrichtigt zu werden, falls sich die Robotereinstellungen von einem gespeicherten Zustand unterscheiden.

Restore Flows & Subflows backup​

Unbeabsichtigte Änderungen lassen sich schnell rückgängig machen, indem du im Flow-Auswahlmenü „Restore Flow Backup“ auswählst.

Syncing Variables to RobCo Studio​

RobFlow Variablenwerte (z. B. Teilezähler oder Palettenstatus) können jetzt in Echtzeit nach RobCo Studio übertragen werden. Aktiviere „Sync to RobCo Studio“ im Variable Editor – die Werte werden alle 10 Minuten im RobFlow Variables Table im Fleet Management aktualisiert.

Sonstiges​

• Relative Movements testen: Über den Button Move to Target können relative Bewegungen direkt aus aktueller Position ausgeführt werden.
• Pose Variables in Relative Movement Nodes: Pose Variables können jetzt direkt in Relative Movement Nodes ausgewählt werden.
• Testing Mode Verbesserungen: Beim Durchschalten aktiver Nodes werden Nodes in Subflows automatisch im Panel zentriert.
• Aktuelle Roboter-Position als Variablen: Magic Variables für aktuelle Cartesian Pose und Joint Pose können in setVariable Nodes und Expression Fields verwendet werden.

Korrekturen​

• Variablennamen-Änderungen propagieren automatisch in allen Expression Fields
• Input-Felder im Subflow Editor lassen sich auch bei geöffnetem „Change Robot State“-Drawer editieren
• Text im Generic Button Widget ist immer zentriert
• Roboter pausiert, falls die Frontend-Verbindung im Debug- oder „move back to trajectory“-Mode abbricht
• Expression Fields mit Zeilenumbrüchen werden korrekt ausgewertet
• Global Speed kann nun auch im Pause-Status geändert werden
• Verschiedene Bugs beim Pause/Resume behoben
• Modbus-Fixes

Änderungen​

• Tool Switch wird im Jogging-Popup hervorgehoben, wenn aktiv
• Cartesian Pose Variable Expression hat jetzt drei getrennte Felder für die Rotationsachsen
• Labels von Generic Buttons werden als HTML gerendert (ermöglicht Custom Formatting)
• Verbesserte Konfliktmeldungen bei States

Features​

RobFlow Testing Mode​

Mit dem neuen Test Mode führen wir neue Funktionen ein, die das Debuggen und Anpassen von Arbeitsabläufen schneller und intuitiver machen. Sie können bereits ausgeführte Knoten markieren und so genau verfolgen, welche Teile des Ablaufs bereits ausgeführt wurden und welche nicht. Sie können auch einen einzelnen Knoten isoliert ausführen, um bestimmte logische Schritte zu validieren, ohne den Rest des Ablaufs auszulösen. Eine neue Suchfunktion ermöglicht es Ihnen, Knoten nach Variablennamen, Knotentypen oder Bewegungsarten zu suchen, was Ihnen die Navigation in großen und komplexen Abläufen erleichtert. Insgesamt bietet dieses Update mehr Transparenz, schnellere Iterationszyklen und einen reibungsloseren Weg zu einer zuverlässigen Roboterprogrammierung.

Path Movement Knoten Kurvenbewegungen (Splines)​

Mit dem neuen Path Movement Knoten können nicht lineare Bewegungen definiert werden. Diese Verbesserung bietet eine feinere Kontrolle über die Roboterbahn und ermöglicht Aufgaben wie Entgraten und Polieren.

Pose Variable Expression für Parametrisierung​

Mit Pose Variable Expressions können Benutzer Posen parametrisieren, indem sie Offsets hinzufügen oder auf andere Pose-Variablen verweisen. Dazu gehören Änderungen wie die Anpassung der y-Koordinate um -100 mm oder die Erhöhung von Gelenk 2 um +10°, was die Anpassung von Arbeitsabläufen an unterschiedliche Teilegrößen erleichtert. Sie können auch ganze Posen oder nur die Orientierung überschreiben zwischen Roboter- und Werkzeugkoordinatensystemen wechseln. Diese Anpassungen können direkt im Flow Editor vorgenommen und über das Dashboard aktualisiert werden. Auf diese Weise können Roboterbewegungen in komplexen Arbeitsabläufen angepasst werden, ohne jede Pose neu anlernen zu müssen.

Neues Verhalten im Pause Modus​

Wenn Sie den Ablauf pausieren und den Roboter bewegen, z. B. indem Sie ihn in eine andere Position bringen, können Sie nun wählen, ob Sie von dieser neuen Position aus weitermachen oder zur ursprünglichen Trajektorie zurückkehren möchten, bevor Sie wieder fortfahren.

RobCo SDK für die Verwendung von RobCo’s API​

Das RobCo SDK bietet gut dokumentierte Schnittstellen und Implementierungs-Beispiele für die Steuerung des Roboters über die RobCo API. Durch das Setzen von Pose-Variablen über eine HTTP-API oder das Streamen von Daten über WebSockets können Partner den Roboter programmieren, auf aktualisierte Pose-Informationen zu warten und anschließend Arbeitsabläufe automatisch fortzusetzen. Es steht eine ausführliche Dokumentation zur Verfügung, damit die Partner diese Schnittstellen schnell einrichten und in ihren eigenen Projekten verwenden können.

Sonstiges​

• Aktualisierter Relative Movement Node zur Verwendung im TCP Frame
• Möglichkeit, zuvor unterdrückte Meldungen über die Roboterkonfiguration zurückzusetzen
• Anzeige eines Bestätigungsdialogs beim Umschalten eines Ausgangs während der freien Bewegung
• Option zur automatischen Umkehrung der Trajektorie für Palettier-, Gitter- und Stapelknoten

Korrekturen​

• Breaking Change: Aktualisiertes Verhalten von Stack/Grid/Palletizing-Knoten mit externem Trigger
• In der Roboterkonfiguration wird die aktuelle Konfiguration des Peripherieanschlusses angezeigt und kann nun auf DHCP gesetzt werden
• Verhindern des Entfernens von Subflow-Knoten beim Entfernen von Knoten im Popup des Subflow-Editors

Pose-Datenbank für Pose-Variablen (Kartesisch & Joint)​

An allen Stellen, an denen Posen verwendet werden, können Pose-Variablen gespeichert und geladen werden. Darüber hinaus können Sie mit den Expression-Feldern eine Pose während der Laufzeit mit einer anderen Pose-Variablen überschreiben, um so dynamisch Posen anzupassen. Das Setzen und Überschreiben von Pose-Variablen über unsere HTTP-API ist ebenfalls möglich, so dass Sie Posen über ein externes Gerät setzen und bearbeiten können.

In jeder Node, die Bewegungen enthält, können Sie einfach auf die Schaltfläche „Pose speichern“ klicken, um die aktuelle Pose zu speichern oder eine zuvor gespeicherte Pose auszuwählen. Alle gespeicherten Posen sind in der globalen Variablentabelle zugänglich, wo Sie sie anzeigen und bearbeiten können.

Dashboard Widget zur Konfiguration der Palettier-Node (Beta)​

Mit dem neuen Widget können Sie Palettierung Konfigurationen auf der Grundlage von Kartongrößen anpassen, ohne den Ablauf im Flow Editor ändern zu müssen. Nachdem Sie eine Palettier-Node im Flow Editor eingelernt haben, können Sie diese Node im Palettierungs-Widget auswählen, wo die aktuellen Kartongrößen (Höhe, Breite, Länge) angezeigt werden. Sie können dann die Kartongrößen aktualisieren und die Anzahl der Layer ändern, wobei die Paletten-Posen automatisch neu berechnet werden - ohne dass ein manuelles Neulernen der Posen erforderlich ist.

Tipp: Kombinieren Sie das Palettierungs-Widget mit Pose-Variablen und dem Widget Variable setzen (z.B. zum Anpassen der Pick-up-Positionen auf der Grundlage neuer Kartongrößen), um die Parametrisierung Optionen direkt im Dashboard zu erweitern.

Hinweis: Dies ist eine Beta-Version.

RobCo.Studio​

RobCo.Studio ist unsere neue Cloud-basierte Plattform für die Verwaltung von Roboter Flotten, die Überwachung von Zustandsdaten und die Offline-Programmierung.

Besuchen Sie RobCo.Studio und melden Sie sich mit Ihrer Firmen-E-Mail an. Sobald Sie registriert sind, haben Sie Zugang zu einer Reihe von Funktionen.

• Flottenmanagement: Behalten Sie einen umfassenden Überblick über alle registrierten Roboter und überwachen Sie deren Gesundheitszustand. Zur besseren Organisation können Sie Gruppen erstellen und Roboter und Nutzer nach Bedarf zuweisen.
• Cloud RobFlow: Passen Sie Roboter-Workflows an und erweitern Sie sie, ohne dass eine Verbindung zur Control Unit erforderlich ist. Mit dem integrierten Visualizer können Sie Roboterbewegungen direkt in RobCo.Studio betrachten.
• RobFlow Tutorials: Auf unserer Tutorial-Seite finden Sie eine Reihe von Videos, die Sie durch die verschiedenen Funktionen von RobFlow führen.
• Robot-Calculator: Erhalten Sie sofort einen Kostenvoranschlag für verschiedene Roboter-Konfigurationen.

Sonstiges​

• Suche nach Nodes/Widgets (Deutsch & Englisch)
• Drag-and-Drop für sortierbare Erweiterungsfelder
• Herunterladen eines vollständigen Backups einschließlich eines Vorfallsberichts, wenn die Control Unit nicht mit dem Internet verbunden ist
• Hinzufügen einer Cancel-Buttons zum Login-Overlay, die auf die Landing Page umleitet
• Erweiterung der Jogging-Geschwindigkeit Konfiguration in der Routerkonfiguration
• Verbesserte Dokumentation zu Split und Join Node
• Verbesserte Performance
• Verbesserte mobile Nutzung von RobFlow

Variablen von Backup-Datei wiederherstellen​

Sie können jetzt Variablen aus einer Sicherungsdatei wiederherstellen.

Wie Sie vielleicht wissen, wird durch Drücken der Schaltfläche "Komplettes Backup erstellen" im RobFlow-Menü ein Backup-Ordner heruntergeladen, der alle Flows, Subflows, Dashboards, Plugins und Variablen enthält, die zu diesem Zeitpunkt auf der Control Unit vorhanden sind.

Wenn Sie nach diesem Backup versehentlich Variablen gelöscht haben, können Sie diese einfach wiederherstellen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche "Variablen aus Backup wiederherstellen" im Variablen-Menü, wählen Sie die Datei variable_storage.json aus Ihrem Backup aus und stellen Sie sie wieder her.

Skalieren und Verschieben der Umgebungsdatei des Robot Visualizers​

Sie können nun auch Umgebungsdateien für jeden Flow hochladen und speichern. Dies gibt Ihnen die Möglichkeit, den Robot Visualizer an verschiedene Gegebenheiten anzupassen.

Außerdem können Sie den Maßstab und die Verschiebung der Umgebung anpassen, falls sie nicht genau der Realität entspricht.

Anpassbares Import-Konflikt Handling für Flows, Subflows oder Dashboards​

In der Praxis kann es vorkommen, dass sie einen Flow, einen Subflow oder ein Dashboard herunterladen und nachträglich verändern. Wenn Sie nun versuchen, diese veränderte Version in dieselbe Control Unit zu importieren, können Sie entscheiden, ob Sie die alte Version überschreiben oder beide Versionen - die ursprüngliche und die importierte - behalten möchten.

Auf diese Weise ist es für Sie einfacher, die Änderungen zu verfolgen und zu verwalten.

Sonstiges​

• Bearbeiten von Ausgangsvariablen bei angezogenen Bremsen oder aktivem Sicherheitsstopp erlauben
• Popup zur Bestätigung des Löschens von Variablen
• Option für schreibgeschützten Zugriff auf Modbus/TCP Coil und Halteregister-Variablen
• Joggen erlauben, während der Flow im Pausenzustand ist
• Orientierung in Stapel-, Gitter- und Palettiernodes konfigurierbar für alle Posen
• Hinzufügen der "Move to Home"-Funktionalität zum Generischen Button Widget
• Buttons zum Duplizieren eines Flows, Subflows oder Dashboards
• Einstellen der Jogging-Geschwindigkeit über das Roboter-Konfigurations-Menü
• Gelenkwinkeln können Namen zugewiesen werden
• Variablen-Ausdruck kann als Label im Generischen Button Widget benutzt werden (z.B. zum Anzeigen des aktuellen Wertes)
• In Subflows können alle Variablen der Control Unit verwendet werden
• Variablen-Anzeige-Widget: Option um immer die Flow Variablen des aktuell laufenden Flows anzuzeigen
• Variable-Setzen-Widget: Ausblenden vordefinierter Felder und Verkleinern des Widgets für eine schlankere Oberfläche
• Beim Import/Export eines Flows werden automatisch auch die dort benutzten Subflows importiert/exportiert

Korrekturen​

• Ausdrucksfeld wird beim Wechseln einer Variable in der Variable-Setzen-Node nicht bereinigt
• Zentrieren aller Flows und Subflows beim Laden oder Öffnen im Editor
• Subflow Editor Popup bewegt sich beim Öffnen der Seitenmenüs, um ein Überlappen zu verhindern
• Vergrößern des Zoom-Fensters für Flows und Subflows
• Diverse Layout-Verbesserungen
• Verbesserung der UI Performance

Nutzerdefinierte Variablen​

In RobFlow können Sie jetzt Variablen erstellen, bearbeiten, löschen und beobachten.

Variablen können für benutzerdefinierte Parameter verwendet werden (z. B. zum Zählen produzierter Teile oder zum Erstellen benutzerdefinierter Bedingungen) oder Sie können Peripheriesignale lesen/schreiben (z. B. zur Steuerung eines digitalen Ausgangs oder zum Ändern eines Modbus Registers einer SPS, um mit Sensoren, Aktoren und anderen Geräten zu interagieren).

Dies gibt Ihnen leistungsstarke Optionen, um professionellere und dynamischere Flows zu erstellen, die Ihren Anforderungen entsprechen.

Aktuell werden die folgenden Variablentypen unterstützt:

• Boolean
• Ganzzahl
• Gleitkommazahl
• Eingang (Digitaler Eingang)
• Ausgang (Digitaler Ausgang)
• Modbus Halteregister
• Modbus Eingangsregister
• Modbus Coil
• Modbus Diskreter Eingang

Einige Typen sind von vornherein schreibgeschützt (Eingang, Modbus-Eingangsregister, Modbus Diskreter Eingang). Das bedeutet, dass ihr Wert vom Benutzer nicht geändert werden kann und sie nur den aktuellen Wert enthalten, der von einem Sensor, einer SPS oder einem anderen Gerät kommt.

Alle anderen Typen sind durch den Benutzer änderbar und enthalten einen initialen und einen aktuellen Wert.

Standardmäßig werden diese änderbaren Typen beim Start des Flows auf ihren Anfangswert zurückgesetzt. Sie können jedoch weitere Variablen-Einstellungen nach Ihren Bedürfnissen festlegen und z. B. als Konstante (= Variable kann nach der Erstellung nicht mehr geändert werden) oder als persistent (aktueller Wert wird beim Durchflussstart nicht zurückgesetzt) definieren.

Variablen können entweder global (in allen Flows und Subflows verwendbar) oder lokal (für einen spezifischen Flow) erstellt werden. Sie können die Variablen in den entsprechenden Dropdown Menüs für Flow Variablen und Globale Variablen im Roboter Status ändern Menü erstellen.

Variable Node​

Die Variable Node ermöglicht es Ihnen, Variablen innerhalb eines laufenden Flows zu ändern. Sie wählen einfach die zu ändernde Variable aus und definieren den gewünschten Wert, der ihr zugewiesen werden soll.

Der neue Wert wird durch einen Ausdruck definiert. Dieser Ausdruck kann ein fest kodierter Wert sein oder eine komplexere Logik beinhalten (z.B. Berechnung oder Vergleich mit anderen Variablen). Sie können damit jede Art von gültigen Python-Ausdrücken schreiben. Wenn Sie einen Ausdruck schreiben, können Sie # drücken, um die Variablenauswahl zu öffnen und eine Variable auszuwählen, die Sie in Ihrem Ausdruck verwenden möchten. Drücken Sie das Info-Symbol, um weitere Informationen über die Arbeit mit Ausdrücken zu erhalten.

Für boolesche Werte können Sie auch einfach einen Schalter verwenden, um den gewünschten Wert zu definieren.

Bedingung und Tue bis Bedingung Nodes​

Mit der generischen Bedingung Node können Sie komplexe, verschachtelte Bedingungen auf Grundlage benutzerdefinierter Ausdrücke erstellen.

Sobald ein Ausdruck als TRUE ausgewertet wird, setzt er den Flow im entsprechenden Ausgabe-Handle fort.

Im Gegensatz zur IO Bedingung Node sind Sie nicht an eine Bedingung und einen einzigen Eingang oder Ausgang gebunden. Mit dem Ausdrucksfeld haben Sie volle Flexibilität, wie komplex Ihre Bedingung sein soll.

Das Gleiche gilt für die neue, generische Tue bis Bedingung Node. Sie funktioniert genau wie die bereits vorhandene Tue bis IO Bedingung Node. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Bedingung jetzt durch einen Ausdruck definiert werden kann.

Unterstützung von Ausdrücken in anderen Nodes​

Abgesehen von den Variablen und Bedingungs Nodes können Ausdrücke jetzt auch in vielen anderen Nodes verwendet werden, siehe die vollständige Liste:

Dies sorgt für deutlich mehr Flexibilität und Interaktion, da die Werte nicht mehr fest kodiert sind, sondern dynamisch angepasst werden können.

Nächstes Teil definierbar für Stapel, Gitter und Palettieren Nodes​

Bei Stapel, Gitter und Palettieren Nodes können Sie nun festlegen, welches Element als nächstes angefahren werden soll. Alles was Sie tun müssen, ist eine Variable für das zu entnehmende Teil zu erstellen und dieses im Selektor Nächstes Teil auszuwählen. Diese Variable kann auch von einem externen Gerät (z. B. einem PC) über eine http-Anfrage geändert werden oder direkt an ein Modbus/TCP-Register einer SPS gebunden werden, um den Wert für das nächste Teil von dort zu erhalten.

Dies gibt Ihnen eine große Flexibilität für Ihre Ablauflogik, z.B. um Elemente in einer zufälligen Reihenfolge auszuwählen oder um das Startelement dynamisch vom Dashboard aus zu ändern. Hinweis: Um den Knoten zu beenden, setzen Sie die Variable einfach auf einen Wert außerhalb der definierten Offset-Grenzen.

Dashboard Widgets zum Anzeigen und Bearbeiten von Variablen​

Variablen können nicht nur im Flow Editor verwendet werden. Sie sind auch auf dem Dashboard verfügbar.

Es gibt jetzt ein Widget, das die vorhandenen globalen oder Flow Variablen anzeigt, und ein weiteres Widget, mit dem der Benutzer eine Variable auswählen und ändern kann.

Anpassbare Dashboard Widgets​

Dashboard-Widgets können jetzt viel stärker angepasst werden, um die Dashboards auf Ihre Bedürfnisse zuzuschneiden. Generell sind Farbe und Größe aller Widgets jetzt einstellbar.

Außerdem gibt es 2 neue Button Widgets:

• Generischer Button
• Individuelles Joggen Button

Generischer Button​

Das generische Button Widget ermöglicht es dem Benutzer, eine Schaltfläche zu entwerfen und ihr benutzerdefinierte Funktionen zuzuweisen, z. B. Aktionen beim Anklicken oder Aktivierungsbedingungen.

Mit den on-Click Aktionen kann ein Flow gestartet/gestoppt/angehalten/fortgesetzt oder eine Variable auf einen bestimmten Wert gesetzt werden. Falls gewünscht, kann der Benutzer Aktivierungsbedingungen definieren, wann diese Funktionalität und dieses Layout angewendet werden sollen (z. B. wenn ein Flow läuft und der Roboter in Bewegung ist).

Individuelles Joggen Button​

Der individuelles Joggen Button ermöglicht es dem Benutzer, dessen Größe, Farbe und Beschriftung zu definieren und ihm bestimmte Jogging-Funktionen zuzuweisen (z. B. schnelles Joggen in Z-Richtung).

Roboter Visualisierer​

RobFlow zeigt eine visuelle Darstellung des angeschlossenen Roboters und seiner Modulkonfiguration. Sie können Umgebungsdateien hochladen, um auch die Umgebung zu visualisieren (z. B. Förderbänder, CNC-Maschinen usw.) Wenn Sie den Roboter in der Realität bewegen, bewegt sich auch diese Visualisierung.

Authentifizierung​

RobFlow verfügt jetzt über einen Authentifizierungsmechanismus. Wenn Sie RobFlow nach dem Update zum ersten Mal öffnen, werden Sie aufgefordert, ein Passwort festzulegen. Danach müssen Sie sich mit diesem Passwort anmelden, um für folgende Aktionen berechtigt zu sein:

• Öffnen des Flow Editors
• Öffnen des Subflow Editors
• Öffnen des Dashboard Editors
• Öffnen der Roboterkonfiguration
• Öffnen von geschützten Dashboards im Dashboard Viewer (siehe unten)

Andere Teile von RobFlow sind ungeschützt, z. B. die Seite Roboter Visualisierer.

Dashboards haben jetzt einen Button für die Dashboard Konfiguration in der oberen rechten Ecke. Dort können Sie festlegen, ob das Dashboard geschützt werden soll oder nicht. Wenn es geschützt ist, müssen Sie sich authentifizieren, um es anzuzeigen und zu verwenden.

Sie können Ihr Passwort über die Roboterkonfiguration ändern. Wenn Sie Ihr Passwort vergessen haben, wenden Sie sich bitte an uns, damit wir es für Sie zurücksetzen können.

Der Nutzername lautet standardmäßig “editor” und kann nicht geändert werden.

Kleinere Features​

Landing Page​

Mit dieser Version wird eine spezielle Landing Page eingeführt. Sie enthält Schaltflächen mit Links zu den verschiedenen Teilen von RobFlow.

API Änderungen​

Vor dieser Version unterstützte das Backend 4 verschiedene API-Versionen: v2.0, v2.1, v2.2 und v2.3.

Mit dieser neuen Version wurden alle diese API-Versionen entfernt, es gibt nur noch eine gültige API-Version: v3.0.

Das bedeutet, wenn Sie die API direkt nutzen, müssen Sie Ihre URL-Aufrufe an die neue Version anpassen, z.B. http://<ip>/api/v3.0/<endpoint> .

Bitte konsultieren Sie die API-Dokumentationsseite, die Sie über das Menü oben rechts in RobFlow aufrufen können. Andernfalls lesen Sie bitte die API-Dokumentationsdatei, die der E-Mail mit der Ankündigung der neuen Version beigefügt ist.

Sonstiges​

• Freie Bewegung zulassen, wenn der Roboter pausiert
• Erhöhung der Anzahl der Round Robin-Ausgänge von 5 auf 15
• Optional einstellbarer Punkt C für Gitter und Palettieren Nodes (verbessert die Genauigkeit)
• "Reload" Button für Modbus/TCP-Verbindungen in der Roboterkonfiguration
• Hinzufügen des Kioskmode Buttons im Dashboard Viewer
• Ändern der Peripherie-IP über die Roboterkonfiguration
• Die Aktualisierung des Roboterzustands (aktueller Gelenkwinkel, aktuelle Position) ist jetzt viel schneller (alle 20 ms statt alle 500 ms)

Korrekturen​

• Unscharfer Text in Textareas behoben
• Dezimalzahlen können mit Komma und Punkt als Begrenzer eingefügt werden
• Bewege-zu-Home Button im Dashboard-Widget anzeigen
• Bewege-zu-Home Button im Dashboard: Bug beim Gedrückthalten auf Tablet repariert
• Dashboard-Jogging-Widget: Fehler beim Gedrückthalten auf Tablet repariert
• Werkzeug-bearbeiten Menu sollte bei Flow Run nicht nutzbar sein
• Verhinderung des Einfügens von Nodes in Eingabefelder
• Optimierter Wiederverbindungsmechanismus für Modbus/TCP
• Pausieren statt Beenden des Flows bei Verbindungsabbruch zum Controller

Home Position (Ausgangsposition) für Flow​

In der neu erstellten Flow Konfiguration haben Sie die Möglichkeit, eine Ausgangsposition (engl. Home Position) für diesen speziellen Flow festzulegen. Wenn diese festgelegt ist und der Roboter sich nicht genau an der definierten Ausgangsposition befindet, können Sie den Flow nicht starten. Stattdessen wird eine Schaltfläche "Bewege zu Home" angezeigt, die Sie gedrückt halten müssen, um den Roboter langsam in die gewünschte Ausgangsposition zu bewegen.

Wenn Sie sehen, dass der Roboter bei der Bewegung zur Ausgangsposition mit der Umgebung kollidieren würde, lassen Sie einfach die Taste los und bewegen ihn dann entweder mit dem Freibewegungsmodus oder Jogging um das Hindernis herum.

Debug Flow Modus​

Der Debug Flow Modus ersetzt den früheren Schrittweise Starten Modus. Solange Sie den Debug-Button gedrückt halten, läuft der Flow wie gewohnt (inkl. Überschleifen bei Bewegungen, paralleler Ausführung von Programmzweigen, etc.). Sobald Sie die Schaltfläche loslassen oder die Maus den Buttonbereich verlässt, wird der Flow pausiert.

Der Debug-Button bietet Ihnen eine einfache, schnelle und zuverlässige Möglichkeit, Ihren Flow zu testen und bei Bedarf sofort anzuhalten.

Schadensbericht einreichen​

Sie können jetzt Programmfehler direkt über RobFlow an unser technisches Support-Team melden. Sie können entweder auf die Schaltfläche "Schadensbericht einreichen" im Seitenmenü oder auf die Schaltfläche neben einer Fehlermeldung im Nachrichtenlog klicken. Beim Ausfüllen des Formulars können Sie Hintergrundinformationen angeben und bei Bedarf eine oder mehrere Dateien anhängen.

Wenn Sie auf "Absenden" klicken, fügt RobFlow zusätzlich den aktuellen Flow und einen Auszug der Logs von RobFlow und der Robotersteuerung an, um unserem Support-Team weitere Informationen zur Fehlerbehebung zu geben.

Fortsetzen Node​

Die Fortsetzen-Node kann einen pausierten Flow fortsetzen, sobald eine definierte I/O Bedingung eingetreten ist.

Interaktive RobFlow Einführung​

Wenn Sie RobFlow zum ersten Mal in Ihrem Browser verwenden, sehen Sie ein interaktives Tutorial, das die wichtigsten Elemente der Robflow-Benutzeroberfläche erklärt. Wenn Sie im Seitenmenü auf Interaktive Einführung klicken, können Sie das Tutorial ebenfalls starten.

Dokumentationsgruppe​

Mit der Dokumentationsgruppe können Sie einen bestimmten Teil Ihres Flows markieren und beschreiben. Auf diese Weise können Sie große, komplexe Programme verständlicher machen und Hintergrundinformationen geben.

Wenn sich eine Node am Rand der Dokumentationsgruppe befindet, wird die Größe der Gruppe automatisch angepasst, um die Node vollständig zu umschließen.

Kleinere Features​

Komplettes Backup der Robflow-Daten erstellen​

Laden Sie ein vollständiges Backup aller Robflow-Daten (Flows, Subflows, Werkzeuge, Modbus/TCP- Verbindungen, ...) von Ihrer Control Unit herunter, indem Sie im Seitenmenü auf "Komplettes Backup erstellen" klicken.

Ausgewählte Nodes zu einem Subflow verwandeln​

Wenn Sie mehrere Nodes auswählen, sehen Sie einen Button, um die ausgewählten Nodes in einen Subflow zu verwandeln. Es werden nur Nodes übertragen, die in einem Subflow erlaubt sind. Nodes, die nicht erlaubt sind, verbleiben im Hauptflow. Durch Hinzufügen einer Subflow-Startnode machen Sie den Subflow gültig und können ihn speichern. Nach dem Speichern und Schließen des Popup-Fensters wird eine Subflow-Node zu Ihrem aktuellen Flow hinzugefügt, die Ihren neu erstellten Subflow enthält.

Ausschneiden/Kopieren/Einfügen von Nodes und Gruppen​

Zusätzlich zum bestehenden Kurzbefehl zum Duplizieren, sind nun auch die folgenden Kurzbefehle verfügbar, um die aktuelle Auswahl an Elementen (Nodes, Edges und Gruppen) innerhalb eines Flows oder zwischen mehreren Flows/Subflows auszuschneiden, zu kopieren und einzufügen:

• STRG/CMD+x: Ausschneiden ausgewählter Elemente
• STRG/CMD+c: Kopieren ausgewählter Elemente
• STRG/CMD+v: Einfügen von Elementen aus der Zwischenablage
• STRG/CMD+UMSCHALT+z: Macht letzte Aktion rückgängig (zusätzlicher Kurzbefehl zu STRG/CMD+y)

Flow Konfiguration​

Für jeden Flow können Sie die Flow-Konfiguration speichern, um den Flow-Namen zu definieren, eine kurze Beschreibung zu geben und eine Ausgangsposition (Home Position) zu erstellen. (Siehe Home Position für Flow)

Sonstiges​

• Erweiterte Dokumentation für Stapel-, Gitter- und Paletten-Nodes
• http API Dokumentation ist nun auch ohne Internetzugang erreichbar unter der URL “{IP-Adresse der CU}/apidocs”
• Automatische Migration von Flows/Subflows nach RobFlow Update oder Flow/Subflow Import
• Neue Bewegungen sowie Gelenkwinkel und Posen in Stapel-, Gitter- and Paletten-Nodes werden initialisiert mit aktueller Gelenkwinkelstellung / Pose des Roboters
• Automatische Weiterleitung zum momentan laufenden Flow und hervorheben des laufenden Flows im Flow Selektor
• Globale Beschleunigung und globale Geschwindigkeit werden zusammengefasst als globale Geschwindigkeit
• Massenschwerpunkt für Nutzlast hinzugefügt
• Nutzlast und Massenschwerpunkt für Werkzeug hinzugefügt
• Aktualisierte APIs für kartesische Bewegungen und Gelenkwinkel-Bewegungen: Bewegungen können nun als Batch / Charge gesendet werden, was das Überschleifen von Bewegungen ermöglicht
• Protokollwechsel von UDP auf TCP, um sicherzustellen, dass Robflow-Befehle ordnungsgemäß von der Robotersteuerung empfangen werden
• Laden und Anzeigen des aktuellen Node Status, wenn Flow läuft und sich ein Frontend Client (erneut) verbindet
• Bewege-zum-Ziel Button muss nun gedrückt gehalten werden, um Bewegung auszuführen, und zeigt die globale Geschwindigkeit an
• Stapel/Gitter/Palettieren:
  • Geschwindigkeit, Beschleunigung und Überschleifradius für Annäherungspose definierbar
  • Überschleifen bestimmter Bewegungen innerhalb der Node möglich
  • Geschwindigkeit/Beschleunigung der Annäherungsbewegungen werden nicht mehr von der Node Geschwindigkeit/Beschleunigung beeinflusst
• Generisches Popup für “Nicht mehr anzeigen” Funktionalität
• Modbus-Verbindungen werden einmalig zum Start/Ende eines Flows statt in jeder Modbus-Node geöffnet/geschlossen (v.4.3.3 Backend)

Behoben​

• Korrekte Berechnung der Orientierung für relative Bewegungen (Annäherungsbewegungen in Stapel, Gitter, Palettieren-Node sowie Relative Bewegung Node)
• Verbinden Node macht erst dann mit nächster Node weiter, bis jeder verbundene Eingang mindestens einmal getriggert wurde
• Korrekte Anzeige der aktuellen Bewegung in Bewegungs-Nodes
• Automatisches Zuweisen des Namens des ausgewählten Subflows zur Subflow-Node
• Verschieben von Nodes ist bei laufendem Flow deaktiviert
• Breitere Pause/Fortfahren-Buttons, um sie bequem nach Flow-Start zu erreichen
• Schieberegler deaktiviert in Widgets auf dem Dashboard Editor
• Probleme beim Hinzufügen von Bewegungen über das Gamepad gelöst

Parallele Ausführung​

Ein Flow kann nun mehrere Zweige parallel ausführen. Dies ermöglicht dem Benutzer beispielsweise, Befehle an Peripheriegeräte zu senden, während der Roboter andere Aufgaben ausführt.

Dies kann die Zykluszeit verkürzen, da Sie nicht auf den Stopp des Roboters warten müssen, bevor Sie die Peripherie (z. B. ein Förderband oder eine externe Achse) steuern können.

Um Zweige parallel laufen zu lassen, haben Sie mehrere Möglichkeiten:

• Ereignis Nodes
• Nodes teilen und verbinden

Ereignis Nodes​

Ereignis Nodes lösen die Ausführung einer Verzweigung aus. Alle diese Ereignis Nodes können parallel ausgeführt werden.

Start Node​

Löst eine Verzweigung aus, sobald Sie einen Flow ausführen. Wenn Sie mehrere Start Nodes haben, starten alle gleichzeitig.

I/O-Ereignis Nodes​

Startet jedes Mal einen neuen Zweig, wenn ein bestimmtes E/A-Ereignis ausgelöst wird.

Periodisches Ereignis​

Löst eine Verzweigung im definierten Intervall aus.

Nodes teilen und verbinden​

Teilen kann einen Zweig in mehrere separate Zweige aufteilen, die parallel ausgeführt werden, während Verbinden wartet, bis alle eingehenden parallelen Prozesse abgeschlossen sind

Konfigurierbare Werkzeuge und TCP​

Im Roboterkonfigurationsmenü kann der Benutzer nun die vom Roboter verwendeten Werkzeuge definieren und dadurch den TCP (Tool Center Point) verschieben.

Werkzeug Node​

Mit der Werkzeug Node kann das Werkzeug während der Flow-Ausführung geändert werden.

Werkzeugauswahl und Werkzeuganzeige​

Mit der Werkzeugauswahl im Menü „Roboterstatus ändern“ kann der Benutzer das aktive Werkzeug manuell ändern.

Im Menü „Aktueller Roboterstatus“ wird angezeigt, welches Werkzeug derzeit aktiv ist.

Kartesisches Jogging im TCP Raum​

Zusätzlich zum Joggen im Basiskoordinatensystem kann der Benutzer jetzt auch innerhalb des TCP-Koordinatensystems joggen.

Subflows​

Mit einem Subflow können Sie Programmlogik in wiederverwendbaren Snippets bündeln, die in allen Flows verwendet werden können. Dies hilft Ihnen, Redundanzen zu reduzieren und einen besseren Überblick zu haben.

Kleinere Features​

Partielle Paletten mit Start-/Endauswahl​

In der Palettier Node ist es nun möglich, partielle Paletten aufzubauen und Start- und End Position frei zu wählen.

Rückgängig / Wiederholen​

Änderungen können nun rückgängig gemacht (STRG/CMD + z) und wiederholt (STRG/CMD + y) werden.

Kommentar Node​

Mit der Kommentar Node können Sie Ihrem Flow Kommentare hinzufügen.

Geschwindigkeit skalieren​

Die Geschwindigkeit des Roboters kann jetzt angepasst werden, während ein Flow ausgeführt wird.

Globale Geschwindigkeit/Beschleunigung wird in Flows gespeichert​

Beim Speichern eines Flows speichert RobFlow auch die zu diesem Zeitpunkt eingestellte globale Geschwindigkeit und Beschleunigung. Dies ist besonders hilfreich, wenn Flows unterschiedliche Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinstellungen erfordern.

Sonstiges​

• Die Minikarte im Flow-Editor wurde aufgrund eingeschränkter Nutzung entfernt
• I/O-Bänken und I/Os können jetzt benutzerdefinierte Namen zugewiesen werden
• Der oberen Leiste wurde ein Indikator hinzugefügt, der die aktuell eingestellte Nutzlast anzeigt
• Erhöhter Textkontrast für bessere Lesbarkeit
• Die Steuereinheit kann jetzt auf das Internet zugreifen, wenn ein Smartphone mit USB-Tethering daran angeschlossen wird
• Die Geschwindigkeit und Reaktionszeit der Benutzeroberfläche, insbesondere bei größeren Flows, wurde verbessert
• Unerwartete Bewegungen beim Einschalten von Free Motion bei falscher Nutzlast werden jetzt verhindert und stattdessen ein Fehler angezeigt
• Die Roboterkonfiguration kann jetzt importiert und exportiert werden
• Links zu den Versionshinweisen und der API-Dokumentation wurden im Menü der oberen Leiste hinzugefügt
• Sicherungen von Flows und Subflows werden jetzt zur Notfallwiederherstellung auf der Steuereinheit gespeichert
• Die Genauigkeit des Roboters bei Stillstand wurde verbessert

Korrekturen​

• Konflikte beim mehrmaligen erneuten Importieren desselben Flows wurden behoben
• Die Schaltfläche „Zum Ziel bewegen“ ist nun deaktiviert, wenn „Free Motion“ aktiviert ist
• Tue-bis-Bedingung Node wartet nun bis der Roboter wieder Idle ist bevor andere Ausgänge geschalten werden
• Mehrere Gegenmaßnahmen für seltene Fälle ergriffen, in denen Flows verloren gingen

Landmark-Alignment​

Nodes können jetzt Teil einer Referenzgruppe sein.

Beim initialen Teaching wird die Referenzgruppe initialisiert, indem eine Referenzpose gesetzt wird.

In der Referenzgruppe kann eine zusätzliche Referenzpose gesetzt werden und alle kartesischen Bewegungen innerhalb der Gruppe werden um die Differenz der beiden Referenzposen verschoben.

Dies kann beispielsweise genutzt werden, um zu vermeiden, dass alle Bewegungen innerhalb einer Maschine neu eingelernt werden müssen, nachdem der Roboter bewegt wurde.

Motion Blending / Überschleifen​

Bewegungen können jetzt mit einem Radius versehen werden, der es dem Roboter ermöglicht, Ecken zu überschleifen.

Dies kann Zykluszeiten erheblich verbessern und reduziert auch die Belastung der Motorkomponenten.

Bewegungsperformance​

Bewegungsperformance, Genauigkeit und Bahnkonsistenz des Roboters wurden stark verbessert.

Experimentelle(!) Gamepad-Unterstützung​

Der Roboter kann jetzt mit jedem handelsüblichen Gamepad (Xbox, Playstation usw.) gesteuert werden.

Schließen Sie einfach das Gamepad an Ihren PC an (nicht an die CU!) und drücken Sie „A“, um das Gamepad zu initialisieren.

Wenn das Gamepad erfolgreich verbunden ist, sehen Sie eine Anzeige in der Navigationsleiste.

Das Gamepad kann auch verwendet werden, um Wegpunkte zur aktuell ausgewählten Bewegungs-Node hinzuzufügen, indem Sie „A“ drücken.

Controller-Fehler/Warnungen werden im Meldungsprotokoll angezeigt​

Fehler und Warnungen des Roboters werden nun deutlich detaillierter im Meldungsprotokoll in der Navigationsleiste angezeigt.

Dies erleichtert die Fehlersuche erheblich.

Kleinere Features​

Verbinden von Flow-Ästen​

Flow-Äste können jetzt zu einer einzigen Node verbunden werden, was die Code-Duplizierung reduziert und die Übersicht verbessert.

Tastaturkürzel​

Die folgenden Tastenkombinationen wurden für eine effizientere Benutzererfahrung hinzugefügt:

• STRG/CMD+d: Dupliziert ausgewählte Nodes
• STRG/CMD+s: Speichert den Flow
• STRG/CMD+i: Öffnet die Bibliothek und fokussiert die Filtereingabe, sodass Sie sofort mit der Eingabe beginnen können

Eingebettetes Feedback-Formular​

Über ein im Kontextmenü in der Navigationsleiste verfügbares Formular können Sie uns jetzt direkt Feedback geben.

Bewege-zum-Ziel-Button​

Bewege-zum-Ziel-Buttons ändern sich jetzt automatisch zu STOP-Buttons während der Bewegung, wenn sie angeklickt werden

->

Sonstiges​

• Das Verhalten von Stack/Grid/Palettizing Nodes mit aktiviertem „Extern anstoßen“ wurde dahingehend geändert, dass die Node nun nach dem letzten Teil zurückgesetzt wird und der “Nach Beendigung“ Ausgang nur einmal getriggert wird. Dies macht es einfacher diese Nodes in Endlosschleifen zu verwenden
• Stapel-/Gitter- und Palettiernodes fahren die Annäherungspose jetzt mit Punkt-zu-Punkt-Strategie an
• Die Interaktion mit dem Navigations-Widget zur Steuerung der Bremsen wurde vereinfacht, um die Anzahl der Klicks zu reduzieren
• Die VerzögerungsNode funktioniert jetzt für Intervalle kleiner als 1 Sekunde
• Flows werden jetzt pausiert (und können fortgesetzt werden), anstatt zu stoppen, wenn ein Fehler auftritt
• Flow-/Dashboard-Namen werden jetzt beim Export zur besseren Übersicht zum Dateinamen hinzugefügt
• Das Nachrichtenprotokoll wird jetzt über Neustarts hinweg beibehalten, wenn es nicht manuell gelöscht wird
• Glenk-LEDs spiegeln jetzt den aktuellen Roboterzustand wieder (Blau: gebremst, Rot: Fehler, Weiß:betriebsbereit)

Behoben​

• Eingabevalidierung in einigen Nodes behoben, die Fehler nicht hervorhob
• Überlappung einiger UI-Elemente behoben, die dazu führte, dass Inhalte nicht sichtbar waren
• Standardisierte Benennung von Pose/Position/Punkt
• Das Laden von Flows und Dashboards, welches manchmal hängen blieb, wurde behoben
• Das Laden mehrerer Flows/Dashboards mit derselben UUID, was zu Konflikten führte, wurde behoben