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RobFlow 8.0

· 3 Minuten Lesezeit
RobCo Team
Product

Highlights​

RobFlow V8 läuft jetzt auf ROS 2, der branchenüblichen Middleware für Robotik — eine neue Grundlage, mit der wir Features schneller ausliefern und Integrationen einfacher umsetzen können. Darüber hinaus bringt V8 zwei Funktionen für mehr Präzision und eine einfachere Integration in Fabriken:

  • Auf Basis von ROS 2: Schnellere Entwicklung neuer Features, zuverlässigere Performance und einfachere Integration in das breitere Robotik-Ökosystem.
  • RobCalib — visionsbasierte Kalibrierung (Beta): In Kombination mit Workspace-Referenzierung verbessert dies die absolute Genauigkeit auf etwa 1 mm in einem 300×300-mm-Raster, mit einer geführten Kalibrierung, die selbst durchgeführt werden kann.
  • OPC-UA-Server (Beta): Verbindet Roboterzellen über das branchenübliche OPC-UA-Protokoll mit MES- und Fabrik-IT-Systemen — ohne kundenspezifische Integration und standardmäßig sicher.

Features & Änderungen​

ROS 2​

Der Kern von RobFlow läuft jetzt auf ROS 2, dem Branchenstandard für Robotik. Flows und Workflows funktionieren genauso wie bisher, aber die Plattform darunter ist nun auf den breiteren Industriestandard ausgerichtet — das bedeutet schnellere Entwicklung neuer Features, eine zuverlässigere und zukunftssichere Basis sowie einfachere Integration in die wachsende Welt von ROS-2-Tools und -Partnern.

RobCalib — kamerabasierte Roboterkalibrierung (Beta)​

RobCalib verbessert die absolute Genauigkeit des Roboters, sodass seine Bewegungen präzise den vorgesehenen Positionen entsprechen — entscheidend überall dort, wo Positionen berechnet statt manuell eingelernt werden, zum Beispiel beim Palettieren, Vision Picking und bei präzisen Fügeprozessen. In Kombination mit Workspace-Referenzierung erreicht ein kalibrierter Roboter einen mittleren Fehler von etwa 1 mm in einem 300×300-mm-Raster.

  • Selbst durchführbar: Ein geführter Vier-Schritte-Assistent begleitet durch den gesamten Prozess — ganz ohne Techniker.
  • Live-Feedback: Kennzahlen zu Gelenkabdeckung und Genauigkeit werden in Echtzeit aktualisiert, sodass schon vor dem Anwenden klar ist, dass das Ergebnis gut ist.
  • Wiederkehrende Kalibrierung mit einem Klick: Kann über eine einzelne Schaltfläche im HMI ausgelöst werden, für Zellen, die regelmäßig neu kalibriert werden.
  • Importieren, exportieren und wiederherstellen: Kalibrierungen zwischen Steuerungseinheiten verschieben, sichern oder jederzeit zurückrollen.

OPC UA Server (Beta)​

Der neue OPC-UA-Server verbindet Roboterzellen über OPC UA, das branchenübliche Protokoll, mit MES- und Fabrik-IT-Systemen. Auf Basis der offiziellen Spezifikationen der OPC Foundation kann jedes kompatible MES- oder SCADA-System Roboterdaten ohne kundenspezifische Integration auslesen.

  • Standardbasiert: Konform mit OPC 40001-1 (Machinery) und OPC 40010-1 (Robotics), sodass das MES Maschinenzustände und ein standardisiertes Robotermodell sieht, das es bereits versteht.
  • Live-Roboterdaten: Echtzeitdaten zu Status, Sicherheitsstatus, Achspositionen und Geschwindigkeits-Override aus der Steuerung.
  • Automatische Achsenerkennung: Die Anzahl der Achsen wird beim Start automatisch erkannt und passt damit zu unseren modularen Robotern.
  • Standardmäßig sicher: Alle Verbindungen sind verschlüsselt, signiert und zertifikatsbasiert authentifiziert — kein anonymer Zugriff.

Einrichtung

Die Verbindung des MES- oder SCADA-Systems erfolgt in zwei Schritten:

  1. Den Client auf den Server verweisen. Über opc.tcp auf Port 4840 verbinden, mit der Security Policy Basic256Sha256 und dem Security Mode SignAndEncrypt. Der Server erzeugt sein Zertifikat beim ersten Start automatisch.
  2. Das Zertifikat des Clients zur Trust List hinzufügen. Das Zertifikat des Clients (.der) in RobFlow hochladen. Der Server übernimmt es innerhalb von etwa 200 ms — ohne Neustart und ohne Unterbrechung bereits verbundener Systeme — und der Client kann anschließend die Roboterdaten erkennen und auslesen. Um den Zugriff später zu entziehen, das Zertifikat einfach in RobFlow entfernen.

Nur Clients, deren Zertifikat in der Trust List enthalten ist, können sich verbinden. So bleibt der Zugriff vollständig unter Kontrolle.