RobFlow 5.5

Features

Advanced Palletizing Node V2

Die neue Advanced Palletizing Node ist ein intuitives Interface für die schnelle Einrichtung komplexer Palettier-Anwendungen. Schritt für Schritt können konfiguriert werden:

• Box-Abmessungen
• Paletten-Abmessungen
• Greif Positionen
• Mehrere Layouts
• Unterschiedliche Anfahrtrajektorien

RobVision V1

RobVision ist unsere KI-basierte Computer-Vision-Lösung, die es dem Roboter ermöglicht, seine Umgebung zu erkennen, zu verstehen und darauf zu reagieren. Damit kann der Roboter auch in unstrukturierten Umgebungen Objekte greifen, ohne dass Bewegungssequenzen manuell trainiert werden müssen. Das System erkennt Objekte und berechnet automatisch die Greifposition.

Die Interaktion mit RobVision umfasst drei Schritte:

1. CAD-Datei bereitstellen – Über die Cloud-Plattform RobCo Studio können CAD-Dateien hochgeladen und automatisch ein Training gestartet werden.
2. Model- & Kamera-Konfiguration in RobFlow – In RobFlow gibt es eine neue RobVision-Seite, auf der die Kamera kalibriert, Objekte-Modelle ausgewählt und die Performance getestet werden können.
3. Integration in den Flow Editor – Im Flow Editor stehen zwei neue Nodes zur Verfügung: Vision Trigger (Foto aufnehmen, Objekt erkennen, Position berechnen) und Vision Execution (Greifoperation ausführen).

Starte Flow ab bestimmer Node

Starte die Roboterbewegung jetzt direkt ab einem bestimmten Node: Testing Mode aktivieren, gewünschten Node auswählen und „Run Flow and skip movement until this Node is executed“ klicken.

Hinweis: Logik-Einstellungen bleiben aktiv, nur Movement Nodes, setOutput und setModBusTCP werden übersprungen, um ungewollte Aktionen zu vermeiden.

Robot Configuration check

Über das Menü „Change Robot State“ kannst du nun den Robot Configuration Check aktivieren, um benachrichtigt zu werden, falls sich die Robotereinstellungen von einem gespeicherten Zustand unterscheiden.

Restore Flows & Subflows backup

Unbeabsichtigte Änderungen lassen sich schnell rückgängig machen, indem du im Flow-Auswahlmenü „Restore Flow Backup“ auswählst.

Syncing Variables to RobCo Studio

RobFlow Variablenwerte (z. B. Teilezähler oder Palettenstatus) können jetzt in Echtzeit nach RobCo Studio übertragen werden. Aktiviere „Sync to RobCo Studio“ im Variable Editor – die Werte werden alle 10 Minuten im RobFlow Variables Table im Fleet Management aktualisiert.

Sonstiges

• Relative Movements testen: Über den Button Move to Target können relative Bewegungen direkt aus aktueller Position ausgeführt werden.
• Pose Variables in Relative Movement Nodes: Pose Variables können jetzt direkt in Relative Movement Nodes ausgewählt werden.
• Testing Mode Verbesserungen: Beim Durchschalten aktiver Nodes werden Nodes in Subflows automatisch im Panel zentriert.
• Aktuelle Roboter-Position als Variablen: Magic Variables für aktuelle Cartesian Pose und Joint Pose können in setVariable Nodes und Expression Fields verwendet werden.

Korrekturen

• Variablennamen-Änderungen propagieren automatisch in allen Expression Fields
• Input-Felder im Subflow Editor lassen sich auch bei geöffnetem „Change Robot State“-Drawer editieren
• Text im Generic Button Widget ist immer zentriert
• Roboter pausiert, falls die Frontend-Verbindung im Debug- oder „move back to trajectory“-Mode abbricht
• Expression Fields mit Zeilenumbrüchen werden korrekt ausgewertet
• Global Speed kann nun auch im Pause-Status geändert werden
• Verschiedene Bugs beim Pause/Resume behoben
• Modbus-Fixes

Änderungen

• Tool Switch wird im Jogging-Popup hervorgehoben, wenn aktiv
• Cartesian Pose Variable Expression hat jetzt drei getrennte Felder für die Rotationsachsen
• Labels von Generic Buttons werden als HTML gerendert (ermöglicht Custom Formatting)
• Verbesserte Konfliktmeldungen bei States