RobFlow 5.3

Features

Pose-Datenbank für Pose-Variablen (Kartesisch & Joint)

An allen Stellen, an denen Posen verwendet werden, können Pose-Variablen gespeichert und geladen werden. Darüber hinaus können Sie mit den Expression-Feldern eine Pose während der Laufzeit mit einer anderen Pose-Variablen überschreiben, um so dynamisch Posen anzupassen. Das Setzen und Überschreiben von Pose-Variablen über unsere HTTP-API ist ebenfalls möglich, so dass Sie Posen über ein externes Gerät setzen und bearbeiten können.

In jeder Node, die Bewegungen enthält, können Sie einfach auf die Schaltfläche „Pose speichern“ klicken, um die aktuelle Pose zu speichern oder eine zuvor gespeicherte Pose auszuwählen. Alle gespeicherten Posen sind in der globalen Variablentabelle zugänglich, wo Sie sie anzeigen und bearbeiten können.

Dashboard Widget zur Konfiguration der Palettier-Node (Beta)

Mit dem neuen Widget können Sie Palettierung Konfigurationen auf der Grundlage von Kartongrößen anpassen, ohne den Ablauf im Flow Editor ändern zu müssen. Nachdem Sie eine Palettier-Node im Flow Editor eingelernt haben, können Sie diese Node im Palettierungs-Widget auswählen, wo die aktuellen Kartongrößen (Höhe, Breite, Länge) angezeigt werden. Sie können dann die Kartongrößen aktualisieren und die Anzahl der Layer ändern, wobei die Paletten-Posen automatisch neu berechnet werden - ohne dass ein manuelles Neulernen der Posen erforderlich ist.

Tipp: Kombinieren Sie das Palettierungs-Widget mit Pose-Variablen und dem Widget Variable setzen (z.B. zum Anpassen der Pick-up-Positionen auf der Grundlage neuer Kartongrößen), um die Parametrisierung Optionen direkt im Dashboard zu erweitern.

Hinweis: Dies ist eine Beta-Version.

RobCo.Studio

RobCo.Studio ist unsere neue Cloud-basierte Plattform für die Verwaltung von Roboter Flotten, die Überwachung von Zustandsdaten und die Offline-Programmierung.

Besuchen Sie RobCo.Studio und melden Sie sich mit Ihrer Firmen-E-Mail an. Sobald Sie registriert sind, haben Sie Zugang zu einer Reihe von Funktionen.

• Flottenmanagement: Behalten Sie einen umfassenden Überblick über alle registrierten Roboter und überwachen Sie deren Gesundheitszustand. Zur besseren Organisation können Sie Gruppen erstellen und Roboter und Nutzer nach Bedarf zuweisen.
• Cloud RobFlow: Passen Sie Roboter-Workflows an und erweitern Sie sie, ohne dass eine Verbindung zur Control Unit erforderlich ist. Mit dem integrierten Visualizer können Sie Roboterbewegungen direkt in RobCo.Studio betrachten.
• RobFlow Tutorials: Auf unserer Tutorial-Seite finden Sie eine Reihe von Videos, die Sie durch die verschiedenen Funktionen von RobFlow führen.
• Robot-Calculator: Erhalten Sie sofort einen Kostenvoranschlag für verschiedene Roboter-Konfigurationen.

Sonstiges

• Suche nach Nodes/Widgets (Deutsch & Englisch)
• Drag-and-Drop für sortierbare Erweiterungsfelder
• Herunterladen eines vollständigen Backups einschließlich eines Vorfallsberichts, wenn die Control Unit nicht mit dem Internet verbunden ist
• Hinzufügen einer Cancel-Buttons zum Login-Overlay, die auf die Landing Page umleitet
• Erweiterung der Jogging-Geschwindigkeit Konfiguration in der Routerkonfiguration
• Verbesserte Dokumentation zu Split und Join Node
• Verbesserte Performance
• Verbesserte mobile Nutzung von RobFlow