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RobFlow 5.2

· 3 Minuten Lesezeit
RobCo Team
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Features​

Variablen von Backup-Datei wiederherstellen​

Sie können jetzt Variablen aus einer Sicherungsdatei wiederherstellen.

Wie Sie vielleicht wissen, wird durch Drücken der Schaltfläche "Komplettes Backup erstellen" im RobFlow-Menü ein Backup-Ordner heruntergeladen, der alle Flows, Subflows, Dashboards, Plugins und Variablen enthält, die zu diesem Zeitpunkt auf der Control Unit vorhanden sind.

Wenn Sie nach diesem Backup versehentlich Variablen gelöscht haben, können Sie diese einfach wiederherstellen. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche "Variablen aus Backup wiederherstellen" im Variablen-Menü, wählen Sie die Datei variable_storage.json aus Ihrem Backup aus und stellen Sie sie wieder her.

Variablen von Backup-Datei wiederherstellen

Skalieren und Verschieben der Umgebungsdatei des Robot Visualizers​

Sie können nun auch Umgebungsdateien für jeden Flow hochladen und speichern. Dies gibt Ihnen die Möglichkeit, den Robot Visualizer an verschiedene Gegebenheiten anzupassen.

Außerdem können Sie den Maßstab und die Verschiebung der Umgebung anpassen, falls sie nicht genau der Realität entspricht.

Anpassbares Import-Konflikt Handling für Flows, Subflows oder Dashboards​

In der Praxis kann es vorkommen, dass sie einen Flow, einen Subflow oder ein Dashboard herunterladen und nachträglich verändern. Wenn Sie nun versuchen, diese veränderte Version in dieselbe Control Unit zu importieren, können Sie entscheiden, ob Sie die alte Version überschreiben oder beide Versionen - die ursprüngliche und die importierte - behalten möchten.

Auf diese Weise ist es für Sie einfacher, die Änderungen zu verfolgen und zu verwalten.

Anpassbares Import-Konflikt Handling für Flows, Subflows oder Dashboards

Sonstiges​

  • Bearbeiten von Ausgangsvariablen bei angezogenen Bremsen oder aktivem Sicherheitsstopp erlauben
  • Popup zur Bestätigung des Löschens von Variablen
  • Option für schreibgeschützten Zugriff auf Modbus/TCP Coil und Halteregister-Variablen
  • Joggen erlauben, während der Flow im Pausenzustand ist
  • Orientierung in Stapel-, Gitter- und Palettiernodes konfigurierbar für alle Posen
  • Hinzufügen der "Move to Home"-Funktionalität zum Generischen Button Widget
  • Buttons zum Duplizieren eines Flows, Subflows oder Dashboards
  • Einstellen der Jogging-Geschwindigkeit über das Roboter-Konfigurations-Menü
  • Gelenkwinkeln können Namen zugewiesen werden
  • Variablen-Ausdruck kann als Label im Generischen Button Widget benutzt werden (z.B. zum Anzeigen des aktuellen Wertes)
  • In Subflows können alle Variablen der Control Unit verwendet werden
  • Variablen-Anzeige-Widget: Option um immer die Flow Variablen des aktuell laufenden Flows anzuzeigen
  • Variable-Setzen-Widget: Ausblenden vordefinierter Felder und Verkleinern des Widgets für eine schlankere Oberfläche
  • Beim Import/Export eines Flows werden automatisch auch die dort benutzten Subflows importiert/exportiert

Korrekturen​

  • Ausdrucksfeld wird beim Wechseln einer Variable in der Variable-Setzen-Node nicht bereinigt
  • Zentrieren aller Flows und Subflows beim Laden oder Öffnen im Editor
  • Subflow Editor Popup bewegt sich beim Öffnen der Seitenmenüs, um ein Überlappen zu verhindern
  • Vergrößern des Zoom-Fensters für Flows und Subflows
  • Diverse Layout-Verbesserungen
  • Verbesserung der UI Performance