RobFlow

RobFlow ist ein Node-Graph-Interpreter, mit dem Sie Low-Code-Programme zur Steuerung von RobCo-Robotern erstellen.

Neu hier?

Beginnen Sie mit dem Abschnitt Flow-Editor. Er führt in die Oberfläche ein und weiter zur Node-Referenz. Die Ideen, auf denen die Nodes aufbauen, sind im Abschnitt Konzepte gesammelt.

Wie diese Dokumentation aufgebaut ist

Die folgenden Abschnitte entsprechen der Ansichtsauswahl in RobFlow — dem Bedienelement, mit dem Sie zwischen den RobFlow-Ansichten wechseln. So passt die Seitenleiste zu dem, was Sie auf dem Bildschirm sehen:

• Flow-Editor — Flows erstellen und bearbeiten. Behandelt die Oberfläche und enthält die vollständige Node-Referenz.
• Subflow-Editor — wiederverwendbare Subflows erstellen.
• Dashboard-Editor — Dashboards aus Widgets zusammenstellen.
• Dashboard-Viewer — Dashboards im Produktivbetrieb nutzen (hier nicht bearbeitbar).
• Robot Visualizer — das Live-3D-Modell des Roboters.
• RobSafety — Sicherheitsfunktionen konfigurieren und festlegen, wann sie greifen.

Ergänzende Themen

Drei weitere Abschnitte sind keine eigenen Ansichten — sie gelten übergreifend für die oben genannten:

• Roboterkonfiguration — den Roboter und seine Geräte einrichten, einschließlich der Roboterkalibrierung. Öffnet sich über das Sonstiges Menü.
• Variablen — Werte speichern und an die Peripherie binden. Öffnet sich über das Variablen-Menü.
• Konzepte — die Ideen, die in mehreren Ansichten und Nodes auftauchen: der Tool Center Point (TCP), der Verrundungsradius, Ausdrücke und Pose-Ausdrücke, Arbeitsbereiche, die sichere Home-Position, Anfahrmodi, der Highlighter-Modus und mehr. Hierhin verweisen die Info-Buttons (ℹ) in der App.