Überschleifradius

Wird angeboten von den Nodes Gelenkwinkel Bewegung und Kartesische Bewegung. Die Node Pfadbewegung hat ebenfalls einen, der sich aber anders verhält — siehe Überschleifradius bei einer Pfadbewegung.

Der Überschleifradius bestimmt, wie fließend der Roboter zwischen zwei Posen übergeht. Anstatt an jedem Punkt anzuhalten, folgt der Roboter einem kontinuierlichen Pfad, indem er die Ecken innerhalb des angegebenen Radius überschleift.

Es ist zu beachten, dass der Roboter an die Grenzen der Beschleunigung stoßen kann. In diesem Fall werden die Überschleifradien ignoriert. Um dies zu kompensieren und das Überschleifen zwischen Punkten zu erleichtern, sollten Sie die Beschleunigung und Geschwindigkeit Ihrer Bewegungen reduzieren.

Am ehesten werden die Beschleunigungsgrenzen im Annäherungs-Modus Punkt-zu-Punkt erreicht, den nur die Node Gelenkwinkel Bewegung anbietet.